Mini-Elevator
Descriere generală
Mini-lift cu regim de inaltime P+2E care sa permita prin utilizarea interfetei Web dar si a doi senzori de distanta sa ajunga de la un etaj la altul conform instructiunilor primite.
Senzorii ultrasonici au fost utilizati pentru a determina etajul curent.
Hardware Design
Piesele utilizate in vedrea implementarii partii hardware a proiectului:
ESP32 Wrover
Motor rotativ cu reductie
Senzori de distanta Ultrasonici
L298N Motor Control Shield
Structura realizata din piese LEGO
Webpage
Software Design
am folosit Web BLE pentru a realiza conexiunea dintre ESP32 si pagina Web
interfata pune la dispozitie 3 butoane de selectie a etajului la care ne dorim sa ajunga liftul
pagina Web afiseaza etajul curent la care se afla liftul
Rezultate Obţinute