Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:mihnea.dinica:stefania.diaconescu [2026/05/05 11:28] stefania.diaconescu [Descriere generală] |
pm:prj2026:mihnea.dinica:stefania.diaconescu [2026/05/05 15:37] (current) stefania.diaconescu [Descriere generală] |
||
|---|---|---|---|
| Line 12: | Line 12: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| + | {{:pm:prj2026:mihnea.dinica:schema_bloc.jpg?500|}} | ||
| + | |||
| + | Când utilizatorul îndoaie un deget, senzorul de flexie atașat pe mănușă suferă o deformare mecanică, ceea ce îi modifică rezistența electrică internă. Prin variația rezistenței senzorului, tensiunea din punctul median al divizorului se modifică. Astfel, mișcarea mecanică este transpusă într-un semnal analogic de tensiune variabilă. | ||
| + | |||
| + | Tensiunile variabile de la cei 5 senzori ajung la pinii analogici ai microcontrolerului. Software-ul comută între cele 5 canale analogice pentru a le citi pe rând. Convertorul ADC transformă aceste tensiuni în valori numerice pe care le prelucrează. Valorile unghiulare calculate sunt trimise către regiștrii timerelor, generând 5 semnale independente. | ||
| + | |||
| + | Servomotoarele primesc semnalele și se rotesc la unghiul comandat. De axul fiecărui motor este prins un fir care trece prin ghidaje până la vârful degetelor din polistiren ale mâinii. Când motorul se rotește, trage de fir, ceea ce duce la îndoirea degetului mecanic proporțional cu gradul de flexare a degetului utilizatorului. Relaxarea mâinii determină motoarele să revină la poziția inițială, permițând degetelor să se îndrepte. | ||
| - | file:///home/clara/Downloads/Desen%20f%C4%83r%C4%83%20titlu.jpg | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | TO DO | + | Listă piese: |
| + | 1 x Placă de dezvoltare ATmega328P | ||
| + | 5 x Servomotoare Micro (SG90 sau MG90S) | ||
| + | 5 x Senzori de flexie | ||
| + | 5 x Rezistoare 10kΩ | ||
| + | 1 x Sursă de alimentare externă de 5V | ||
| + | 1 x Breadboard | ||
| + | Set fire de conexiune | ||
| + | 1 x Mănușă textilă | ||
| + | polistiren (pentru construcția palmei și degetelor) | ||
| + | Ață rezistentă / fir de pescuit (pentru tendoane) | ||
| + | Folie de aluminiu și material conductiv/grafit (pentru fabricarea senzorilor) | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
