This is an old revision of the document!
Mână Animatronică controlată prin Mănușă
Introducere
Proiectul constă într-o mână robotizată, controlată prin intermediul unei mănuși senzoriale. Mișcările degetelor utilizatorului sunt citite de o serie de senzori de flexie construiți manual și reproduse instantaneu de servomotoarele care acționează articulațiile mâinii robotice de pe masă.
Scopul acestuia este de a simula un sistem de control la distanță eficient, folosind materiale low-cost. Se urmărește realizarea unei mapări cât mai fidele a mișcării umane într-o mișcare mecanică proporțională.
Ideea de la care am pornit a fost fascinația pentru protezele bionice și dorința de a îmbina construcția mecanică cu programarea hardware.
Acest proiect este util deoarece prezintă principiile de bază folosite în tehnologii avansate, cum ar fi chirurgia robotică, sau manipularea la distanță a materialelor periculoase. Pentru mine este extrem de util deoarece îmi consolidează cunoștințele de sisteme embedded, necesitând lucrul cu ADC-ul multiplexat și Timere.
Descriere generală
file:/home/clara/Downloads/Desen%20f%C4%83r%C4%83%20titlu.jpg ===== Hardware Design ===== TO DO ===== Software Design ===== TO DO ===== Rezultate Obţinute ===== TO DO ===== Concluzii ===== ===== Download ===== TO DO ===== Jurnal ===== TO DO ===== Bibliografie/Resurse ===== TO DO <html><a class=“media mediafile mf_pdf” href=”?do=export_pdf”>Export to PDF</a></html>
