Proiectul constă într-o mână robotizată, controlată prin intermediul unei mănuși senzoriale. Mișcările degetelor utilizatorului sunt citite de o serie de senzori de flexie construiți manual și reproduse instantaneu de servomotoarele care acționează articulațiile mâinii robotice de pe masă.

Scopul acestuia este de a simula un sistem de control la distanță eficient, folosind materiale low-cost. Se urmărește realizarea unei mapări cât mai fidele a mișcării umane într-o mișcare mecanică proporțională.

Ideea de la care am pornit a fost fascinația pentru protezele bionice și dorința de a îmbina construcția mecanică cu programarea hardware.

Acest proiect este util deoarece prezintă principiile de bază folosite în tehnologii avansate, cum ar fi chirurgia robotică, sau manipularea la distanță a materialelor periculoase. Pentru mine este extrem de util deoarece îmi consolidează cunoștințele de sisteme embedded, necesitând lucrul cu ADC-ul multiplexat și Timere.

Listă piese:

  1 x Placă de dezvoltare ATmega328P
  5 x Servomotoare Micro (SG90 sau MG90S)
  5 x Senzori de flexie
  5 x Rezistoare 10kΩ
  1 x Sursă de alimentare externă de 5V
  1 x Breadboard
  Set fire de conexiune
  1 x Mănușă textilă
  polistiren (pentru construcția palmei și degetelor)
  Ață rezistentă / fir de pescuit (pentru tendoane)
  Folie de aluminiu și material conductiv/grafit (pentru fabricarea senzorilor)

TO DO

TO DO

TO DO

TO DO

TO DO

Export to PDF