Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:vstoica:valentin.ionescu02 [2024/05/18 13:43]
valentin.ionescu02 [Hardware Design]
+++ pm:prj2024:vstoica:valentin.ionescu02 [2024/05/26 21:10] (current)
valentin.ionescu02 [Download]
@@ Line 31: / Line 31: @@
   * Rezistenta de 400 Ohmi
   * Acumulatoare
+ Pieste pentru lama de taiat iarba:
+  * Baterie 9v
+  * Motor DC
+  * Elice de plastic
+  * Fire
 </note>
   * ATmega328P: Este responsabil pentru interpretarea comenzilor Bluetooth primite de la modulul HC-05 și pentru controlul funcțiilor mașinii și a LED-urilor.
@@ Line 48: / Line 54: @@
 === Schema electrica ===
-{{:pm:prj2024:vstoica:sc_electric.png?800|}}
+{{:pm:prj2024:vstoica:circuit_schema_el.png?800|}}
+=== Schema electrica elice ===
+{{:pm:prj2024:vstoica:elice.png?500|}}
 === Componentele conectate ===
@@ Line 54: / Line 64: @@
 {{:pm:prj2024:vstoica:masin1.jpeg?200|}}
 {{:pm:prj2024:vstoica:untitled.jpeg?200|}}
+{{:pm:prj2024:vstoica:iarba3.jpeg?200|}}
+{{:pm:prj2024:vstoica:iarba1.jpeg?200|}}
+{{:pm:prj2024:vstoica:iarba2.jpeg?200|}}
 === Pini folositi ==
@@ Line 68: / Line 81: @@
  * Comenzile primite de la modulul HC-05 sunt trimise la modulul care controleaza motoarele prin pinii de semnale digitale
 Am ales pinii 4,5,6,7 de la microcontroler
+ * Pinii 10 si 11 de la microcontroler conectati la pinii ENA si ENB de la modulul L298N controleaza viteza motoarelor prin PWM
  * LED urile sunt conectate la pin ul digital 9 de la microcontroler si alimentarea la pinul de 3.3V
+ * Pinii VCC SI GND de la LCD cu interfata I2C sunt conectati la pinii de 5v si, respecitv GND ai microcontrolerului.
+ * Pinii SDA SI SCL ai LCD ului sunt concectati la microcontroler prin pinii A4 si A5(SDA SI SCL)
@@ Line 77: / Line 102: @@
 ===== Software Design =====
+  * **Mediu de dezvoltare:** Arduino IDE
+  * **biblioteci folosite:** Wire.h si LiquidCrystal_I2C.h (pentru controlul motoarelor, comunicație I2C și afișarea pe LCD.)
+  * **Pentru viteza motoarelor** am folosit o variabila globala.
+  * Am definit pinii pentru controlul motoarelor(**in1,2,3,4**), pentru viteza(**ena,enb (PWM)**) si pentru led uri
+**Funcția setup** este utilizată pentru a inițializa hardware-ul și setările necesare.
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+ void setup() {
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  Serial.begin(9600);
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  DDRD |= (1 << in1) | (1 << in2) | (1 << in3) | (1 << in4);
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  DDRB |= (1 << ena) | (1 << enb) | (1 << led);
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  PORTB |= (1 << led);
-</note>
+  analogWrite(ena, 0);
+  analogWrite(enb, 0);
-===== Rezultate Obţinute =====
+  lcd.init();
+  lcd.backlight();
+  lcd.setCursor(1, 0);
+  lcd.print("SPEED IS 0");
+}
+</note>
+  * Inițializare comunicarea serială (Serial.begin(9600))
+  * **in1, in2, in3, in4**: pini digitali setați ca ieșiri,pentru a controla direcția motoarelor.
+  * **ena, enb**: pini de ieșire care controlează viteza motoarelor folosind PWM.
+  * **led**: pin de ieșire pentru LEDuri,pentru semnalizarea diferitelor stări.
+  * **analogWrite**: setează viteza inițială a motoarelor la 0, oprind motoarele la pornirea sistemului.
+**Funcția loop** este responsabilă pentru citirea comenzilor de la interfața serială și pentru controlarea comportamentului vehiculului pe baza acestor comenzi.Se verifica daca există date disponibile pe interfața serială.
+Daca da, se citeste o valoare care reprezinta ce functie trebuie apelata.Se seteaza viteza motoarelor si se afiseaza
+pe lcd valoare ei.
+<note tip >
+void loop() {
+  if (Serial.available() > 0) {
+    char value = Serial.read();
+    analogWrite(ena, Speed);
+    analogWrite(enb, Speed);
+    lcd.clear();
+    lcd.print("SPEED IS ");
+    lcd.print(Speed);
+    lcd.print("   ");
+    if (value == 'B') {
+      Forward();
+    }
+    else if (value == 'F') {
+      Back();
+    }
+    else if (value == 'L') {
+      Left();
+    }
+    else if (value == 'R') {
+      Right();
+    }
+    else if (value == 'X') {
+       Speed = 255;
+    }
+    else if (value == 'Y') {
+      Speed = 120;
+    }
+    else if (value == 'S') {
+      Stop();
+    }
+    else if (value == 'M' || value == 'N')
+    {
+        PORTB &= ~(1 << led);
+    }
+     else if (value == 'm' || value == 'n')
+    {
+        PORTB |= (1 << led);
+    }
+  }
+}
+</note>
+Funcțiile **“Forward()“,“BACK()“ ,“LEFT()“, “RIGHT()“ și “STOP()“** sunt responsabile de controlul mișcării masinii.
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+void Forward() {
-</note>
+  PORTD |= (1 << in1) | (1 << in3);
+  PORTD &= ~((1 << in2) | (1 << in4));
+}
-===== Concluzii =====
+void Back() {
+  PORTD |= (1 << in2) | (1 << in4);
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in3));
+}
-===== Download =====
+void Left() {
+  PORTD |= (1 << in1) | (1 << in4);
+  PORTD &= ~((1 << in2) | (1 << in3));
+}
+void Right() {
+  PORTD |= (1 << in2) | (1 << in3);
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in4));
+}
-<note warning>
+void Stop() {
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in2) | (1 << in3) | (1 << in4));
+}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+===== Rezultate Obţinute =====
-</note>
+https://drive.google.com/file/d/1ADtn8xu3hT9tyJ2f52uw-6Ngnt1La_3Z/view?usp=drive_link
+===== Concluzii =====
+Finalizarea acestui proiect a fost o experiență extrem de satisfăcătoare, oferindu-mi ocazia de a integra și aplica cunoștințele de hardware și software într-un mod creativ și util. Proiectarea și construirea unei mașini de jucărie controlate prin Bluetooth, echipată cu LED-uri pentru faruri și stopuri, și cu o elice pentru tăiatul ierbii, mi-au permis să explorez numeroase aspecte ale ingineriei și programării. Afișarea vitezei pe un ecran LCD a adăugat un plus de interactivitate și funcționalitate proiectului. Acest proiect nu doar că mi-a îmbogățit abilitățile tehnice, dar mi-a și stimulat dorința de a lucra la proiecte similare în viitor.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2024:vstoica:proiect_pm.zip|}}
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+**Resurse Software**:
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  * **Arduino Libraries**
-</note>
+  * **LiquidCrystal_I2C Library Documentation**
+  * **Wire Library Documentation**
+**Resurse Hardware**:
+  * **Datasheet Arduino Uno**
+  * **Datasheet L298N Motor Driver**
+  * **Datasheet HC-05**
+  * **https://www.youtube.com/watch?v=CvqHkXeXN3M**
+  * **https://www.youtube.com/watch?v=bNZv3dZpmSU**
+  * **https://www.youtube.com/watch?v=ykgt4v7_4y4**
+  * **https://www.youtube.com/watch?v=E2sTbpFsvXI**
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>