• ATmega328P: Este responsabil pentru interpretarea comenzilor Bluetooth primite de la modulul HC-05 și pentru controlul funcțiilor mașinii și a LED-urilor.

• Modulul Bluetooth HC-05: Este folosit pentru a permite comunicarea fără fir între telefonul mobil și mașina.Transmite comenzile primite de la telefon către ATmega328P.

• Modulul cu Driver de Motoare Dual L298N: Folosit pentru a controla motoarele care conduc direcția și deplasarea mașinii

• 4 LED-uri: Acestea sunt utilizate pentru a imita farurile și stopurile mașinii.

• Cabluri cu Conectori Tata-Tata, Tata-Mama: Utilizate pentru a conecta componentele între ele în cadrul circuitului.

• 16×2 LCD screen cu interfata I2C: Folosit pentru a afisa viteza motoarelor.

• Acumulator: Fornizează energia necesară pentru funcționarea mașinii și a componentelor electronice asociate.

* Pentru a folosi USART in comunicarea dintre microcontrolerul ATmega328P și modulul Bluetooth HC-05,conectez piniul RX de la modul la pinul TX de la microcontroler, si TX la RX.De asemenea, VCC ul de la modul il conectez la pinul de 5V de la microcontroler pentru alimentare si GND ul la GND.

* Motoarele sunt conectate la modulul L298N prin prinii out1,out2,out3 si out4 pentru a controla directia lor.

* Pentru a functiona tot ansamblul, cele 2 acumulatoare sunt conectate la pinul de 12V de la modulul L298N,care oferta si alimnetare microcontrolerului prin pinul de 5V.

* Comenzile primite de la modulul HC-05 sunt trimise la modulul care controleaza motoarele prin pinii de semnale digitale Am ales pinii 4,5,6,7 de la microcontroler

* Pinii 10 si 11 de la microcontroler conectati la pinii ENA si ENB de la modulul L298N controleaza viteza motoarelor prin PWM

* LED urile sunt conectate la pin ul digital 9 de la microcontroler si alimentarea la pinul de 3.3V

* Pinii VCC SI GND de la LCD cu interfata I2C sunt conectati la pinii de 5v si, respecitv GND ai microcontrolerului.

* Pinii SDA SI SCL ai LCD ului sunt concectati la microcontroler prin pinii A4 si A5(SDA SI SCL)

• Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
• biblioteci folosite: Wire.h si LiquidCrystal_I2C.h (pentru controlul motoarelor, comunicație I2C și afișarea pe LCD.)
• Pentru viteza motoarelor am folosit o variabila globala.
• Am definit pinii pentru controlul motoarelor(in1,2,3,4), pentru viteza(ena,enb (PWM)) si pentru led uri

Funcția setup este utilizată pentru a inițializa hardware-ul și setările necesare.

Serial.begin(9600);
DDRD |= (1 << in1) | (1 << in2) | (1 << in3) | (1 << in4);
DDRB |= (1 << ena) | (1 << enb) | (1 << led);
PORTB |= (1 << led);
analogWrite(ena, 0);
analogWrite(enb, 0);

lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("SPEED IS 0");

• Inițializare comunicarea serială (Serial.begin(9600))
• in1, in2, in3, in4: pini digitali setați ca ieșiri,pentru a controla direcția motoarelor.
• ena, enb: pini de ieșire care controlează viteza motoarelor folosind PWM.
• led: pin de ieșire pentru LEDuri,pentru semnalizarea diferitelor stări.
• analogWrite: setează viteza inițială a motoarelor la 0, oprind motoarele la pornirea sistemului.

Funcția loop este responsabilă pentru citirea comenzilor de la interfața serială și pentru controlarea comportamentului vehiculului pe baza acestor comenzi.Se verifica daca există date disponibile pe interfața serială. Daca da, se citeste o valoare care reprezinta ce functie trebuie apelata.Se seteaza viteza motoarelor si se afiseaza pe lcd valoare ei.

if (Serial.available() > 0) {
  char value = Serial.read();
  analogWrite(ena, Speed);
  analogWrite(enb, Speed);
  lcd.clear();
  lcd.print("SPEED IS ");
  lcd.print(Speed);
  lcd.print("   ");  
  
  if (value == 'B') {
    Forward();
  }
  else if (value == 'F') {
    Back();
  }
  else if (value == 'L') {
    Left();
  }
  else if (value == 'R') {
    Right();
  }
  else if (value == 'X') {
     Speed = 255;
  }
  else if (value == 'Y') {
    Speed = 120;
  }
  else if (value == 'S') {
    Stop();
  }
  else if (value == 'M' || value == 'N')
  {
      PORTB &= ~(1 << led);
  }
   else if (value == 'm' || value == 'n')
  {
      PORTB |= (1 << led);
  }
  
}

PORTD |= (1 << in1) | (1 << in3);
PORTD &= ~((1 << in2) | (1 << in4));

PORTD |= (1 << in2) | (1 << in4);
PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in3));

PORTD |= (1 << in1) | (1 << in4);
PORTD &= ~((1 << in2) | (1 << in3));

PORTD |= (1 << in2) | (1 << in3);
PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in4));

PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in2) | (1 << in3) | (1 << in4));

https://drive.google.com/file/d/1ADtn8xu3hT9tyJ2f52uw-6Ngnt1La_3Z/view?usp=drive_link

Finalizarea acestui proiect a fost o experiență extrem de satisfăcătoare, oferindu-mi ocazia de a integra și aplica cunoștințele de hardware și software într-un mod creativ și util. Proiectarea și construirea unei mașini de jucărie controlate prin Bluetooth, echipată cu LED-uri pentru faruri și stopuri, și cu o elice pentru tăiatul ierbii, mi-au permis să explorez numeroase aspecte ale ingineriei și programării. Afișarea vitezei pe un ecran LCD a adăugat un plus de interactivitate și funcționalitate proiectului. Acest proiect nu doar că mi-a îmbogățit abilitățile tehnice, dar mi-a și stimulat dorința de a lucra la proiecte similare în viitor.

proiect_pm.zip

Resurse Software:

• Arduino Libraries
• LiquidCrystal_I2C Library Documentation
• Wire Library Documentation

Resurse Hardware:

• Datasheet Arduino Uno
• Datasheet L298N Motor Driver
• Datasheet HC-05
• https://www.youtube.com/watch?v=CvqHkXeXN3M
• https://www.youtube.com/watch?v=bNZv3dZpmSU
• https://www.youtube.com/watch?v=ykgt4v7_4y4
• https://www.youtube.com/watch?v=E2sTbpFsvXI

Export to PDF