Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:iotelea:david.ghelesel [2024/05/26 03:57] david.ghelesel |
pm:prj2024:iotelea:david.ghelesel [2024/05/27 02:28] (current) david.ghelesel |
||
|---|---|---|---|
| Line 14: | Line 14: | ||
| === Hardware Design === | === Hardware Design === | ||
| + | <note tip> | ||
| Dispozitivul integrează diverse componente hardware: | Dispozitivul integrează diverse componente hardware: | ||
| * o placă Arduino UNO R3 | * o placă Arduino UNO R3 | ||
| Line 23: | Line 24: | ||
| * un buton | * un buton | ||
| * un senzor ultrasonic HC-SR04 pentru măsurarea distanței. | * un senzor ultrasonic HC-SR04 pentru măsurarea distanței. | ||
| + | </note> | ||
| - | {{:pm:prj2024:iotelea:screenshot_2024-05-13_at_17.40.58.png?300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2024:iotelea:schema_electrica_pm_ghele.png|}} | ||
| - | {{:pm:prj2024:iotelea:proiect_pm_hardware.png|}} | + | |
| + | {{:pm:prj2024:iotelea:proiect_pm_hardware_resized.png|}} | ||
| === Software Design === | === Software Design === | ||
| Line 41: | Line 44: | ||
| **Functionalitatea: ** | **Functionalitatea: ** | ||
| - | ''#include <Servo.h> | + | Codul citește starea unui buton conectat la pinul buttonPin și afișează starea acestuia în Serial Monitor. |
| + | Senzorul cu ultrasunete este utilizat pentru a măsura distanța prin declanșarea unui impuls și calcularea duratei necesare pentru ca ecoul să se întoarcă. Distanța este apoi calculată pe baza vitezei sunetului folosind formula: distanță = durată × 0.034/2. | ||
| - | Servo myServo; // Create a servo object to control a servo motor | + | Măsurarea distanței este verificată, iar dacă distanța este mai mare sau egală cu 10 cm, LED-ul verde se aprinde, iar LED-ul roșu se stinge. În caz contrar, dacă distanța este prea mică, un mesaj este afișat în Serial Monitor, iar LED-ul roșu se aprinde. |
| - | int buttonPin = 2; // Define the button pin | + | Verific apoi dacă butonul este apăsat (buttonState == HIGH) și dacă distanța este mai mare sau egală cu 10 cm. Dacă ambele condiții sunt îndeplinite, se efectuează următoarele acțiuni: |
| - | int buttonState = 0; // Variable to store the button state | + | |
| - | const int triggerPin = 3; // Define the ultrasound sensor trigger pin | + | • Rotește motorul servo la 90 de grade pentru a activa catapulta. |
| - | const int echoPin = 4; // Define the ultrasound sensor echo pin | + | |
| - | const int initialPosition = 0; // Define the initial position of the servo | + | • Activează un buzzer pentru a emite un sunet la o frecvență de 1000 Hz timp de 0.5 secunde. |
| - | int buzzerPin = 8; // Define the buzzer pin | + | |
| - | const int ledRed = 5; //Define the Red led pin | + | • Readuce motorul servo la poziția inițială (definită ca initialPosition). |
| - | const int ledGreen = 6; //define the Green led pin | + | |
| - | void setup() { | ||
| - | Serial.begin(9600); | ||
| - | myServo.attach(7); // Attach the servo to digital pin 7 | ||
| - | pinMode(buttonPin, INPUT); // Set the button pin as input | ||
| - | pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Set the ultrasound sensor trigger pin as output | ||
| - | pinMode(echoPin, INPUT); // Set the ultrasound sensor echo pin as input | ||
| - | pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Set the buzzer pin as output | ||
| - | pinMode(ledRed, INPUT); // Set the button pin as input | ||
| - | pinMode(ledGreen, INPUT); // Set the button pin as input | ||
| - | } | ||
| - | void loop() { | + | === Rezultate Obținute === |
| - | buttonState = digitalRead(buttonPin); // Read the state of the button | + | |
| - | Serial.println(buttonState); | + | |
| - | // Measure distance using the ultrasound sensor | + | [[https://youtu.be/DO3wXFz8eTw]] |
| - | long duration; | + | |
| - | int distance; | + | |
| - | + | ||
| - | digitalWrite(triggerPin, LOW); | + | |
| - | delayMicroseconds(2); | + | |
| - | digitalWrite(triggerPin, HIGH); | + | |
| - | delayMicroseconds(10); | + | |
| - | digitalWrite(triggerPin, LOW); | + | |
| - | + | ||
| - | duration = pulseIn(echoPin, HIGH); | + | |
| - | distance = duration * 0.034 / 2; | + | |
| - | Serial.print("Distance: "); | + | [[https://youtu.be/Ff2ew-QNk9E]] |
| - | Serial.print(distance); | + | |
| - | Serial.println(" cm"); | + | |
| - | if(distance >= 10){ | + | === Concluzii === |
| - | digitalWrite(ledGreen, HIGH); | + | |
| - | digitalWrite(ledRed, LOW);} | + | |
| - | else{ | + | |
| - | digitalWrite(ledGreen, LOW); | + | |
| - | digitalWrite(ledRed, HIGH); | + | |
| - | Serial.println("Distance is too short");} | + | |
| - | if (buttonState == HIGH && distance >= 10) { // Check if the button is pressed and distance is greater than or equal to 10 cm | + | Proiectul functioneaza dupa planificare, luminarea LED-urilor ar putea sa fie mai perceptibila. |
| - | myServo.write(90); // Rotate the servo to 90 degrees immediately | + | |
| - | + | ||
| - | // Emit sound on the buzzer | + | |
| - | tone(buzzerPin, 1000); // You can adjust the frequency (here, 1000 Hz) | + | |
| - | delay(500); // Wait for 0.5 seconds (adjust as needed) | + | |
| - | noTone(buzzerPin); // Stop the sound | + | |
| - | + | ||
| - | myServo.write(initialPosition); // Return the servo to the initial position | + | |
| - | } | + | |
| - | }'' | + | |
| - | === Rezultate Obținute === | + | === Download === |
| - | TODO | + | {{:pm:prj2024:iotelea:ball_throwing_device.zip|}} |
| - | === Concluzii === | + | === Jurnal === |
| - | TODO | + | <note tip> |
| + | 06.05.2024 - creare pagina OCW | ||
| - | === Download === | + | 14.05.2024 - compunere schema electrica |
| - | TODO | + | 17.05.2024 - asamblare Hardware |
| - | === Jurnal === | + | 25.05.2024 - implementare Software |
| - | TODO | + | 26.05.2024 - prezentarea rezultatelor obtinute prin video |
| + | </note> | ||
| === Bibliografie / Resurse === | === Bibliografie / Resurse === | ||
| https://docs.arduino.cc/ | https://docs.arduino.cc/ | ||
| + | |||
| + | https://projecthub.arduino.cc/ | ||
| + | |||
| + | https://howtomechatronics.com/ | ||
| + | |||
