This is an old revision of the document!
Ball throwing device for animals
Ghelesel David Mihai - 331CB
Introducere
Scopul principal al acestui proiect este de a întări legătura dintre animalele de companie și stăpânii lor prin furnizarea unei experiențe de joacă tehnologic avansată și interactivă. Proprietarii de animale de companie se găsesc adesea în situația de a echilibra programele lor aglomerate cu starea de bine a animalelor lor. Atunci când un animal de companie și companionul său uman sunt împreună, există o oportunitate pentru timp de joacă. De aceea, propun implementarea unui dispozitiv care îmbunătățește această experiență.
Descriere generală
Ideea generala propusa de acest proiect este dezvoltarea unui dispozitiv funcțional de aruncare a unei mingi de dimensiune mică, care oferă o joacă captivantă pentru animale atunci când este inițiat de un operator uman.
Hardware Design
Dispozitivul integrează diverse componente hardware:
- o placă Arduino UNO R3
- un breadboard
- un servo motor MG995
- două LED-uri pentru feedback vizual
- un buzzer pentru feedback audio
- rezistoare
- un buton
- un senzor ultrasonic HC-SR04 pentru măsurarea distanței.
Software Design
Mediu de dezvoltare: insereaza_mediu
Librarii / surse 3rd party:
Biblioteca folosita pentru a controla servo motors:
#include Servo.h
Functionalitatea:
#include <Servo.h>
Servo myServo; Create a servo object to control a servo motor
int buttonPin = 2; Define the button pin
int buttonState = 0; Variable to store the button state
const int triggerPin = 3; Define the ultrasound sensor trigger pin
const int echoPin = 4; Define the ultrasound sensor echo pin
const int initialPosition = 0; Define the initial position of the servo
int buzzerPin = 8; Define the buzzer pin
const int ledRed = 5; Define the Red led pin
const int ledGreen = 6; define the Green led pin
void setup() {
Serial.begin(9600);
myServo.attach(7); Attach the servo to digital pin 7
pinMode(buttonPin, INPUT); Set the button pin as input
pinMode(triggerPin, OUTPUT); Set the ultrasound sensor trigger pin as output
pinMode(echoPin, INPUT); Set the ultrasound sensor echo pin as input
pinMode(buzzerPin, OUTPUT); Set the buzzer pin as output
pinMode(ledRed, INPUT); Set the button pin as input
pinMode(ledGreen, INPUT); Set the button pin as input
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin); Read the state of the button
Serial.println(buttonState);
Measure distance using the ultrasound sensor
long duration;
int distance;
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print(“Distance: ”);
Serial.print(distance);
Serial.println(” cm”);
if(distance >= 10){
digitalWrite(ledGreen, HIGH);
digitalWrite(ledRed, LOW);}
else{
digitalWrite(ledGreen, LOW);
digitalWrite(ledRed, HIGH);
Serial.println(“Distance is too short”);}
if (buttonState == HIGH && distance >= 10) { Check if the button is pressed and distance is greater than or equal to 10 cm
myServo.write(90); Rotate the servo to 90 degrees immediately
Emit sound on the buzzer
tone(buzzerPin, 1000); You can adjust the frequency (here, 1000 Hz)
delay(500); Wait for 0.5 seconds (adjust as needed)
noTone(buzzerPin); Stop the sound
myServo.write(initialPosition); Return the servo to the initial position
}
}''
=== Rezultate Obținute ===
TODO
=== Concluzii ===
TODO
=== Download ===
TODO
=== Jurnal ===
TODO
=== Bibliografie / Resurse ===
https://docs.arduino.cc/
