Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:amocanu:denis.zamfirescu [2024/05/05 21:27]
denis.zamfirescu
+++ pm:prj2024:amocanu:denis.zamfirescu [2024/05/27 11:43] (current)
denis.zamfirescu GATA
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Rhythm Game ======
+====== Ball in a Maze Puzzle ======
 ===== Introducere =====
-Acest proiect reprezinta implementarea unui joc de tipul Rhythm Game pe o placuta arduino. Jucatorul va fi nevoit sa puna mana deasupra inputurilor in ritmul afisat pe ecranul LCD. Jocul se termina atunci cand jucatorul face 3 greseli, sau daca reuseste sa termine intregul nivel(sper sa fi destul de greu =)).
+Acest proiect reprezinta implementarea unui joc de tip labirint pe o placuta Arduino Mega 2560. Jucatorul are rolul de a ghida o bila printr-un labirint, folosindu-se de cei 4 senzori de proximitate pe care ii are la dispozitie. Fiecare senzor roteste labirintul intr-o anumita directie, astfel incat bila sa se poata rostogoli.
-Ideea a pornit de la faptul ca mereu jocurile de genul de pe telefon/PC mi s-au parut amuzante, asa ca am zis sa incerc si eu sa creez unul, sper ca fun(si nu frustrant din cauza senzorilor :-().
+Ideea acestui proiect mi s-a parut interesanta si parea un joc distractiv de jucat :-D
 ===== Descriere generală =====
-  *Un display LCD va afisa un meniu si va astepta un input de la user, moment in care va incepe sa afiseze pe ecran secventa de inputuri pe care o voi pune eu cap la cap (probabil off-beat si super grea fara motiv = limit testing).
+  *Jucatorului ii sunt prezentati 4 senzori de proximitate, fiecare corespunzand unei directii in care labirintul poate fi rotit
-  *Senzorii vor fi folositi de catre jucator pentru a trimite inputuri sistemului, fiecare corespunzand unui anumit tip de input de pe display.
+  *Senzorii vor fi folositi de catre jucator pentru a trimite inputuri sistemului si pentru a activa cele 2 servomotoare.
-  *De fiecare data cand jucatorul rateaza timingul unui input, un led se va aprinde. Dupa 3 leduri aprinse, jucatorul pierde si se afiseaza pe display un alt meniu, care reflecta performanta acestuia.
+  *Cele 2 servomotoare au rolul de a roti labirintul pe o anumita axa, astfel incat biluta din acesta sa se poata rostogoli in directia dorita
+{{:pm:prj2024:amocanu:diagramanoualabirint.jpeg?nolink800|}}
-<note tip>
+===== Hardware Design =====
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+  *Placa Arduino Mega 2560
-</note>
+  *4 x Senzori Infrarosu HW-201
+  *2 x ServoMotor SG90
+  *Fire de legatura
+  *1 x Breadboard
-===== Hardware Design =====
+Schema electrica a circuitului este urmatoarea:
-  *placuta
-  *display
-  *4 x senzori
-  *difuzor(pentru muzica)
-  *fire
-  *rezistente
+{{:pm:prj2024:amocanu:diagramalabirint.png?nolink800|}}
+===== Software Design =====
 <note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+Mediul de dezvoltare folosit: Arduino IDE
-  * listă de piese
+Librarii folosite: Servo, New Ping (Instalate direct in IDE)
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
 </note>
-===== Software Design =====
+Descrierea implementarii:
+Implementarea consta in verificarea periodica a semnalelor primite de la senzori. Daca unul dintre acestia detecteaza ca jucatorul si-a apropiat mana de el, algoritmul trimite un semnal servomotorului corespunzator si il roteste cu un anumit numar de grade.
+Functii definite:
+  *setup: aici sunt definite starile pinilor si sunt atasate porturi servomotoarelor, folosind functia attach din libraria Servo. De asemenea, este pornita comunicarea seriala, cu un baud de 9600
+  *loop: aici se seteaza starea initiala a servomotoarelor(in cadrul primului loop), iar apoi se citesc datele de la senzori. Daca unul dintre senzori este activat, se roteste servomotorul corespunzator acestuia cu un anumit numar de grade.
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+Am folosit variabile globale pentru a defini in cod servomotoarele si pentru a retine unghiurile la care acestea se afla, pentru a nu permite jucatorului sa roteasca excesiv labirintul. Am folosit macrouri pentru a tine minte atribuirea pinilor de pe placuta Arduino.
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
 </note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
+Rezultatul obtinut in urma proiectului este un joculet complet functional, pe care utilizatorul il poate controla.
-<note tip>
+Link catre demo-ul proiectului: https://youtube.com/shorts/4bMITtU0Oek
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
+Poze cu circuitul (fara si cu labirint, respectiv):
+{{:pm:prj2024:amocanu:mazeball2.jpg?nolink500|}}
+{{:pm:prj2024:amocanu:mazeball1.jpg?nolink500|}}
 ===== Concluzii =====
+Acest proiect mi s-a parut foarte amuzant de facut, si chiar mai greu de implementat decat mi s-a parut initial. Am invatat sa programez pe Arduino si sa folosesc diferite tipuri de senzori si servomotoare. :>
 ===== Download =====
+Arhiva cu diagrame/codul sursa pentru proiect:{{:pm:prj2024:amocanu:labirint.zip}}
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
@@ Line 68: / Line 64: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+  *Documentatie librarie Servo.h: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  *Pinout Arduino Mega 2560: https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mega-2560-rev3
-</note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>