Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:adarmaz:robotdansator [2023/05/30 00:04] iudith_maria.sara [Jurnal] |
pm:prj2023:adarmaz:robotdansator [2023/06/09 13:30] (current) iudith_maria.sara [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 29: | Line 29: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | Proiectul este dezvoltat in Arduino IDE, iar pentru implementare am folosit biblioteca “Servo.h”. | + | Proiectul este dezvoltat in Arduino IDE. |
| + | Am inclus bibliotecile: | ||
| + | "Servo.h": servomotoare | ||
| + | "avr/io.h: registre hardware a microcontroller-ului | ||
| + | "avr/interrupt.h": intreruperi. | ||
| + | |||
| + | Am folosit laboratoarele: | ||
| + | 1 - pentru a aprinde si a stinge ledul si pentru a fi mereu aprins | ||
| + | 2 - pentru utilizarea unui buton | ||
| + | 3 - pentru a adauga o melodie pe un buzzer si pentru a misca servomotoarele | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | ||
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | ||
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | ||
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | ||
| - | </note> | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Line 48: | Line 51: | ||
| {{:pm:prj2023:adarmaz:robot.jpeg?700|}} | {{:pm:prj2023:adarmaz:robot.jpeg?700|}} | ||
| + | |||
| + | Demo functionare | ||
| + | |||
| + | <html> | ||
| + | <iframe | ||
| + | src="https://youtube.com/embed/m94vDhk4AVA" | ||
| + | title="YouTube video player" | ||
| + | frameborder="0" | ||
| + | allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" | ||
| + | allowfullscreen | ||
| + | style="aspect-ratio: 16/9; width: 100%;" | ||
| + | ></iframe> | ||
| + | </html> | ||
| + | |||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 59: | Line 76: | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | + | |
| + | https://github.com/robsoncouto/arduino-songs/blob/master/takeonme/takeonme.ino | ||
