This is an old revision of the document!
Robot Dansator - Sara Iudith Maria 333CA
Introducere
Proiectul consta intr-un robot care danseaza, canta si “clipeste”.
Descriere generală
Robotul dansator foloseste patru servomotoare pentru a se putea misca, iar pentru fiecare se incarca un cod diferit. Ochii robotului vor “clipi” prin aprinderea si stingerea a doua leduri. Cand robotul este pornit va incepe o melodie difuzata printr-un difuzor, iar prin apasarea unui buton robotul isi va schimba miscarile si melodia.
Schema bloc
Hardware Design
Lista de componente
- Arduino Uno R3
- 4 Servomotoare
- Modulbuzzer pasiv
- Buton rotund - rosu
- 2 Led-uri - verzi
- Breadboard
- Fire dupont mama-tata
- Rezistente
- Carton
Schema electrica
Software Design
Proiectul este dezvoltat in Arduino IDE, iar pentru implementare am folosit biblioteca “Servo.h”.
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Inainte de asamblare.
Dupa asamblare.
Concluzii
Download
Aici se poate gasi codul sursa a robotului codul_sursa.zip
Jurnal
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
