Proiectul consta intr-un robot care danseaza, canta si “clipeste”.

Robotul dansator foloseste patru servomotoare pentru a se putea misca, iar pentru fiecare se incarca un cod diferit. Ochii robotului vor “clipi” prin aprinderea si stingerea a doua leduri. Cand robotul este pornit va incepe o melodie difuzata printr-un difuzor, iar prin apasarea unui buton robotul isi va schimba miscarile si melodia.

• Arduino Uno R3
• 4 Servomotoare
• Modulbuzzer pasiv
• Buton rotund - rosu
• 2 Led-uri - verzi
• Breadboard
• Fire dupont mama-tata
• Rezistente
• Carton

Proiectul este dezvoltat in Arduino IDE. Am inclus bibliotecile:

                      "Servo.h": servomotoare
                      "avr/io.h: registre hardware a microcontroller-ului 
                      "avr/interrupt.h": intreruperi.

Am folosit laboratoarele:

                        1 - pentru a aprinde si a stinge ledul si pentru a fi mereu aprins
                        2 - pentru utilizarea unui buton
                        3 - pentru a adauga o melodie pe un buzzer si pentru a misca servomotoarele

Inainte de asamblare.

Dupa asamblare.

Demo functionare

Aici se poate gasi codul sursa a robotului codul_sursa.zip

https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm

https://github.com/robsoncouto/arduino-songs/blob/master/takeonme/takeonme.ino