Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 00:12]
mohamad.Achtar [Rezultate Obținute]
+++ pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 11:23] (current)
mohamad.Achtar [Schema bloc]
@@ Line 18: / Line 18: @@
 O masina smart care se misca in orice direcțiile  și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole.
+===== Schema bloc =====
+{{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block55.png?800 |}}
 ===== Lista de piese =====
@@ Line 43: / Line 48: @@
-===== Schema bloc =====
-{{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block3.png?nolink&800 |}}
@@ Line 56: / Line 61: @@
 {{:pm:prj2021:apredescu:myprojectcar.png?800|}}
@@ Line 71: / Line 75: @@
    *  servo
    *  NewPing .
+<note tip>
+ Functii:
+ * void brake()   : funcția de oprire .
+ * void forward() : funcția de deplasare in fata .
+ * forward_left() : funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la stanga .
+ * forward_right(): funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la dreapta .
+ * void backward(): funcția de deplasare in spate .
+ * void_right() :   funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta.
+ * void left()  :   funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga.
+ * int range()  :   funcția pentru a seta rangul.
+ * void loop()  :   funcția de loop.
+</note>
 ===== Rezultate Obținute =====
- *  Am inceput asamblarea , nu e asa de usoarea cum credam , dar am putut pune piesele la locul correct .
+ *  Am început asamblarea , nu e așa de ușoară cum credeam .
 {{ :pm:prj2021:apredescu:78107579-8321-4b30-a00a-d1b40d2f7760.jpg?500 |}}
- * Firele care au venit cu saseul sunt slabe , le am schimbat cu firele mele .
+ * Firele care au venit cu saseul sunt slabe , le-am schimbat cu firele mele .
 {{ :pm:prj2021:apredescu:686fd2f3-6ce9-48c7-8a43-ee191fb4f011.jpg?500 |}}
- *  Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația se conecteaza la mașina .
+ * Pentru a fixa piesele gen arduino și Driverul și altele pe suprafața unde n-am avut cum folosi șuruburi , le-am lipit cu banda dubla  de lipit .
+{{ :pm:prj2021:apredescu:d1b5d5ad-0199-4e63-ae68-54e2b2eacea4.jpg?500 |}}
+ * După ce au fost legate piesele cu fire jumper și conectate la perfboard,a apărut un scurt , am refacut conectarea de fire , cam in 3 ore.
+{{ :pm:prj2021:apredescu:45ead3b0-bda3-4829-815e-0e790698c15f.jpg?500 |}}
+ *  Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor .
+{{ :pm:prj2021:apredescu:9f7e1ac9-be08-48a1-b976-a93b5f1bb6b5.jpg?500 |}}
 ===== Concluzii =====
@@ Line 94: / Line 134: @@
 Aplicatie mobil: [[https://drive.google.com/file/d/1OK89sP25H3qsxoF2qLsY2ZO96rHf8h8W/view?usp=sharing|Drive]]
+===== Demo =====
 Demo video: [[https://drive.google.com/file/d/11vVOftPZ17ChNd8kyLCez53vpNaH7xTF/view?usp=sharing|Drive]]