Bluetooth Controlled Car with senseor
Autor: Mohamad Achtar
Grupa : 332CC
Introducere
Proiectul este o mașina robot “smart” cu bluetooth . că Ideea m-am inspirat uitându-se la masin controlate prin bluetooth sau jucării de copii dar niciuna nu a fost smart , după ce am căutat pe net și văzusem multe proiecte de mașinii cu senzor și unele cu bluetooth m-am gandit sa fac o combinatie între aceste doua idei , din aplicație mobil poate fi selectat un modul manual sau unu automat , unde masina o sa fie pe pilot automat .
Descriere generală
O masina smart care se misca in orice direcțiile și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole.
Schema bloc
Lista de piese
- Arduino UNO .
- HC-05 Bluetooth .
- L298N Motor Driver .
- DC Motor .
- X6 Battery and Holder .
- Senzor ultrasonic HC-SR04.
- Servo Motor .
- Fire jumper .
- Suport fizic .
- Prefboard
Hardware Design
Schema Electrica
Software Design
Mediul de dezvoltare: * Arduino IDE pentru programare arduino. * Egale pentru schema electrica . Biblotetci : * servo * NewPing .
* void brake() : funcția de oprire .
* void forward() : funcția de deplasare in fata .
* forward_left() : funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la stanga .
* forward_right(): funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la dreapta .
* void backward(): funcția de deplasare in spate .
* void_right() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta.
* void left() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga.
* int range() : funcția pentru a seta rangul.
* void loop() : funcția de loop.
Rezultate Obținute
* Am început asamblarea , nu e așa de ușoară cum credeam .
* Firele care au venit cu saseul sunt slabe , le-am schimbat cu firele mele .
* Pentru a fixa piesele gen arduino și Driverul și altele pe suprafața unde n-am avut cum folosi șuruburi , le-am lipit cu banda dubla de lipit .
* După ce au fost legate piesele cu fire jumper și conectate la perfboard,a apărut un scurt , am refacut conectarea de fire , cam in 3 ore.
* Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor .
Concluzii
A fost o experiență foarte specială unde am combinat între soft și hard , nu e specializarea care as fi vrut sa o fac tot timpu , dar a fost o mare distracție și o bucurie .
Download
Demo
Demo video: Drive
Jurnal
{5/21/2021} :Am cumparat majoritatea pieselor dar , mi-am dat seama ca nu sunt suficiente , si trebuie sa mai cumpari niste fire mama-tata , mama-mama in plus .
{5/23/2021} : Am nevoie sa lipesc pini pe placa de perfboard .
{5/24/2021} : Am cumparat un suport pentru senzor ultrasonic .
{5/24/2021} : M-am văzut cu asistentul la facultate care mă ajutat sa lipesc unele casti și sa repari anumite fire , am primit și un feedback .
{5/30/2021} : am refacut toate legăturile de fire , am stat cam 4-5 ore .
{5/31/2021} : proiectul e gata , mașina merge , am și terminat .
{6/3/2021} : am terminat schema electrica .
{6/3/2021} : Documentaia e gata de upload .
Bibliografie/Resurse
