Autor: Mohamad Achtar

Grupa : 332CC

Proiectul este o  mașina   robot “smart” cu bluetooth . că Ideea m-am inspirat uitându-se la masin controlate prin bluetooth sau jucării de copii dar niciuna nu a fost smart , după ce am căutat pe net și văzusem multe proiecte de mașinii cu senzor și unele cu bluetooth m-am gandit sa fac o combinatie între aceste doua idei , din aplicație mobil poate fi selectat un modul manual sau unu automat , unde masina o sa fie pe pilot automat .

O masina smart care se misca in orice direcțiile  și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole.

• Arduino UNO .

• HC-05 Bluetooth .

• L298N Motor Driver .

• DC Motor .

• X6 Battery and Holder .

• Senzor ultrasonic HC-SR04.

• Servo Motor .

• Fire jumper .

• Suport fizic .

• Prefboard

Mediul de dezvoltare:

 * Arduino IDE pentru programare arduino.
 * Egale pentru schema electrica .

Biblotetci :

 *  servo 
 *  NewPing .

* Am inceput asamblarea , nu e asa de usoarea cum credam , dar am putut pune piesele la locul correct .

* Firele care au venit cu saseul sunt slabe , le am schimbat cu firele mele .

* Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația se conecteaza la mașina .

A fost o experiență foarte specială unde am combinat între soft și hard , nu e specializarea care as fi vrut sa o fac tot timpu , dar a fost o mare distracție și o bucurie .

PDF proiect

Cod: Github

Aplicatie mobil: Drive

Demo video: Drive

{5/21/2021} :Am cumparat majoritatea pieselor dar , mi-am dat seama ca nu sunt suficiente , si trebuie sa mai cumpari niste fire mama-tata , mama-mama in plus .

{5/23/2021} : Am nevoie sa lipesc pini pe placa de perfboard .

{5/24/2021} : Am cumparat un suport pentru senzor ultrasonic .

{5/24/2021} : M-am văzut cu asistentul la facultate care mă ajutat sa lipesc unele casti și sa repari anumite fire , am primit și un feedback .

{5/30/2021} : am refacut toate legăturile de fire , am stat cam 4-5 ore  .

{5/31/2021} : proiectul e gata , mașina merge , am și terminat .

{6/3/2021} : am terminat schema electrica .

{6/3/2021} : Documentaia e gata de upload .

Link proiect

Bluetooth Car tutorial

Program Arduino Uno

Eagle CAD Basic Workflow