This is an old revision of the document!
Pet Feeder
Introducere
Proiectul constă în realizarea unui sistem mecatronic capabil să elibereze porții de hrană uscată pentru animalele de companie la intervale de timp prestabilite de utilizator. Sistemul monitorizează ora exactă și acționează un mecanism de dozare mecanic pentru a automatiza procesul de hrănire.
Scopul principal este crearea unui dispozitiv fiabil care să asigure nutriția animalelor de companie chiar și atunci când stăpânii nu sunt acasă, eliminând stresul legat de programul fix de masă.
Consider că acest proiect este util deoarece îmi oferă posibilitatea de a aplica practic noțiunile studiate în laborator într-un dispozitiv interactiv și vizual, care rezolvă o problemă reală de automatizare. Proiectul demonstrează cum, folosind resurse hardware limitate specifice sistemelor embedded, se poate crea un produs de tip „Smart Home” capabil să gestioneze sarcini critice în timp real, oferind în același timp un beneficiu direct utilizatorilor prin asigurarea unui regim alimentar controlat pentru animalele de companie.
Descriere generală
Proiectul este organizat în trei paliere principale care interacționează bidirecțional:
- Modulul de Intrare (Interfața):
Cuprinde butoanele de control și senzorul de timp (RTC). Acestea furnizează microcontrolerului datele necesare pentru programare și referința temporală precisă.
- Unitatea Centrală (ATmega328P):
Reprezintă nucleul software. Gestionează logica meniului, stochează setările în memoria permanentă (EEPROM) și decide momentul declanșării hrănirii prin compararea timpului curent cu cel programat.
- Modulul de Ieșire (Execuția):
Include ecranul LCD pentru feedback vizual, buzzer-ul pentru alertă sonoră și servomotorul care acționează mecanismul fizic de distribuție a hranei.
Hardware Design
Bill of Materials
| Componentă | Cantitate | Link | Preț unitar (RON) |
|---|---|---|---|
| Placă dezvoltare Arduino UNO ATmega 328P | 1 | Link | 30.93 |
| Display LCD SPI | 1 | Link | 13.99 |
| Modul interfață I2C | 1 | Link | 9.99 |
| Buzzer pasiv | 1 | Link | 2.99 |
| Condensator electrolitic 1000µF | 2 | Link | 5.08 |
| Condensator ceramic 0.1uF | 2 | Link | 6.30 |
| Servomotor MG995 | 1 | Link | 44,53 |
| Modul RTC DS3231 | 1 | Link | 14,74 |
| Set fire Jumper | 1 | Link | 11,72 |
| Preț total | 140.02 RON |
Software Design
Proiectul va fi implementat folosind limbajul C și va utiliza perifericele hardware ale microcontrolerului pentru gestionarea procesului de automatizare:
* Interfața I2C pentru sincronizarea cu modulul de ceas (RTC) și transmiterea datelor către afișajul LCD.
* PWM (Pulse Width Modulation) pentru controlul precis al servomotorului MG995 și generarea alertelor sonore prin buzzer.
* GPIO (Input) pentru preluarea comenzilor de la butoane și navigarea în meniul de configurare.
* Memoria EEPROM pentru salvarea non-volatilă a programului de hrănire, prevenind pierderea datelor la căderi de tensiune.
* Timere hardware pentru monitorizarea timpului de funcționare a motorului (dozarea porției) și filtrarea semnalului butoanelor (debouncing).
* USART/Serial pentru calibrarea senzorilor și depanarea logicii de comparare a timpului în faza de testare.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
