This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:eugen.munteanu2604 [2026/05/19 21:33] eugen.munteanu2604 |
pm:prj2026:bianca.popa1106:eugen.munteanu2604 [2026/05/23 21:20] (current) eugen.munteanu2604 |
||
|---|---|---|---|
| Line 74: | Line 74: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | |||
| + | |||
| === Stadiul implementarii software === | === Stadiul implementarii software === | ||
| Line 89: | Line 91: | ||
| * Protocolul I2C - utilizat pentru modulul RTC deoarece foloseste doar doua fire pentru un volum mic de date, | * Protocolul I2C - utilizat pentru modulul RTC deoarece foloseste doar doua fire pentru un volum mic de date, | ||
| * Timere + PWM - genereaza frecventele audio pentru buzzer, folosind note predefinite | * Timere + PWM - genereaza frecventele audio pentru buzzer, folosind note predefinite | ||
| + | |||
| === Mediu de dezvoltare, biblioteci, implementare === | === Mediu de dezvoltare, biblioteci, implementare === | ||
| Line 101: | Line 104: | ||
| * ''Rtc_Pcf8563.h'' - interactiunea cu modulul RTC folosit, PCF8563 | * ''Rtc_Pcf8563.h'' - interactiunea cu modulul RTC folosit, PCF8563 | ||
| - | Firmware-ul proiectului SnakeC este structurat sub forma unui sistem organizat in jurul unui //Automat cu stari finite// (switch-case). Acesta izoleaza executia meniurilor interactive, a ecranului de final si a jocului propriu-zis. In timpul starii active, codul implementeaza un timing bazat pe functia ''millis()'', eliminand intarzierile si permite procesarea asincrona a input-ului analogic de la joystick si monitorizarea expirarii boosterelor. | + | === === |
| - | Ca **optimizari**: Miscarea sarpelui foloseste un algoritm de tip coada FIFO, unde fiecare segment copiaza coordonatele celui din fata sa. Performanta grafica pe magistrala SPI este optimizata prin randare incrementala, stergand doar vechea coada si desenand noul cap. | + | Firmware-ul proiectului SnakeC este structurat sub forma unui sistem organizat in jurul unui //Automat cu stari finite// (switch-case). Acesta izoleaza executia meniurilor interactive, a ecranului de final si a jocului propriu-zis. In timpul starii active, codul implementeaza un timing bazat pe functia ''millis()'', eliminand intarzierile si permitand procesarea asincrona a input-ului analogic de la joystick si monitorizarea expirarii boosterelor. Validarea functionala a componentelor a fost realizata incremental (unit testing hardware), prin **multe** teste de hardware-check, urmarire de //Serial Monitor// si analiza datasheet-urilor. |
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | + | === Calibrarea elementelor de senzoristica === |
| - | <note tip> | + | Calibrarea senzoristica a fost aplicata pentru joystick-ul analogic conectat la pinii ADC (A0 si A1). Convertorul intern al microcontroller-ului returneaza valori intr-o plaja de la 0 la 1023 (in practica cam intre 30 si 1000), unde centrul teoretic ideal ar trebui sa fie in jurul valorii de 512. In practica, din cauza imperfectiunilor mecanice, a uzurii si a zgomotului electric de pe fire, valorile de repaus fluctueaza. Am ales ca un threshold valoarea 120 pentru a evita input-uri accidentale si miscari nedorite ale sarpelui. |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| - | </note> | + | === Optimizari === |
| + | |||
| + | Ca **optimizari**: Miscarea sarpelui foloseste un algoritm de tip coada FIFO, unde fiecare segment copiaza coordonatele celui din fata sa. Performanta grafica pe magistrala SPI este optimizata prin randare incrementala, stergand doar vechea coada si desenand noul cap. | ||
| + | Legat de **memorie**, am eliminat operatiile folosite initial ''strcmp()'' si ''strcpy()'', am folosit ''uint8_t'' unde s-a putut optimiza, iar string-urile de text au fost puse in wrapper-ul ''F()'' pentru mai multa memorie SRAM disponibila. | ||
| - | ===== Concluzii ===== | + | ===== Rezultate, concluzii, download ===== |
| - | ===== Download ===== | + | In urma finalizarii proiectului SnakeC, s-a obtinut un sistem embedded compact, stabil si functional, capabil sa gestioneze logica unui joc in timp real. Se demonstreaza deci ca implementarea unei aplicatii interactive cu cerinte grafice si de timp real este pe deplin realizabila pe o arhitectura hardware minimalista. |
| - | <note warning> | + | Bineinteles, codul poate fi dezvoltat si/sau optimizat hardware ori software, de pilda prin implementarea intreruperilor hardware sau timerelor dedicate (e.g. //timer interrupt// la ~150ms), sau printr-o reorganizare fizica a proiectului (cabluri, carcasa). Cautarea si gasirea unei teme nu au fost cele mai usoare experiente, dar prin acest proiect am invatat ce sta in spatele unui sistem simplu embedded si cum functioneaza protocoalele de comunicatii. |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | | **[[https://drive.google.com/file/d/1VmP7aFrW3ddQStOhkZPjp0pJmqlmSku8/view?usp=sharing | Prezentare Video Proiect]]** | |
| - | </note> | + | | **[[https://github.com/EugenM03/PM-Project | Cod Sursa GitHub ]]** | |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 126: | Line 131: | ||
| 2026-05-08 - Pagina OCW creata \\ | 2026-05-08 - Pagina OCW creata \\ | ||
| - | 2026-05-08 - Introducere + Hardware Design \\ | + | 2026-05-08 - //Introducere// + //Hardware Design// \\ |
| - | 2026-05-09 - Actualizare Introducere + Hardware Design \\ | + | 2026-05-09 - Actualizare //Introducere// + //Hardware Design// \\ |
| - | 2026-05-09 - Adaugare Descriere generală, schema-bloc, link-uri datasheet \\ | + | 2026-05-09 - Adaugare //Descriere generală//, schema-bloc, link-uri datasheet \\ |
| - | 2026-05-11 - Completare hardware design, adaugarea conexiunilor si asocierilor de pini \\ | + | 2026-05-11 - Completare //Hardware Design//, adaugarea conexiunilor si asocierilor de pini \\ |
| 2026-05-18 - Actualizarea codului sursa, testare si debugging \\ | 2026-05-18 - Actualizarea codului sursa, testare si debugging \\ | ||
| - | 2026-05-19 - Adaugare Software Design partial: mediu de dezvoltare, biblioteci, functionalitati, implementare \\ | + | 2026-05-19 - Adaugare //Software Design// partial: mediu de dezvoltare, biblioteci, functionalitati, implementare \\ |
| + | 2026-05-23 - Adaugare video + link Github \\ | ||
| + | 2026-05-23 - Completare //Software Design// si concluzii ale proiectului | ||
| </note> | </note> | ||