Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:alexandru.jipa2803:albert_mark.stan [2026/05/05 11:56] albert_mark.stan [Descriere generală] |
pm:prj2026:alexandru.jipa2803:albert_mark.stan [2026/05/05 12:05] (current) albert_mark.stan [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 10: | Line 10: | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | <note tip> | + | Proiectul folosește următoarele componente hardware: |
| - | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | + | |
| - | * listă de piese | + | |
| - | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | + | |
| - | * diagrame de semnal | + | |
| - | * rezultatele simulării | + | |
| - | </note> | + | |
| + | * 1x ATmega328P Xplained Mini – placă de control principală | ||
| + | * 1x TB6612FNG – driver dual pentru două motoare DC | ||
| + | * 1x modul LM2596 – convertor step-down folosit pentru obținerea unei tensiuni stabile de 5V pentru partea logică | ||
| + | * 1x șasiu 2WD – platformă mecanică cu două motoare DC și roți | ||
| + | * 1x telecomandă RC 2.4 GHz | ||
| + | * 1x receptor RC cu ieșiri PWM standard | ||
| + | * 1x LED RGB pentru semnalizarea stării sistemului | ||
| + | * 1x breadboard, fire Dupont și jumper-e pentru conectarea modulelor fără lipire | ||
| + | * baterii / sursă de alimentare pentru întregul ansamblu | ||
| + | |||
| + | Schema electrică simplificată a proiectului este următoarea: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | Baterii --> LM2596 --> 5V --> ATmega328P | ||
| + | | | ||
| + | +--> 5V --> Receptor RC | ||
| + | |||
| + | Telecomandă RC --> Receptor RC --> ATmega328P --> TB6612 --> Motoare | ||
| + | ATmega328P --> LED RGB | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | TB6612FNG folosește intrări dedicate pentru direcție și PWM pentru controlul vitezei, iar ieșirile sale merg direct către cele două motoare DC. | ||
| + | LM2596 primește tensiunea de la sursa principală și furnizează 5V stabil pentru ATmega și receptorul RC. | ||
| + | |||
| + | Diagrama de semnal poate fi reprezentată astfel: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | [Telecomandă RC] | ||
| + | ~ ~ ~ semnal radio 2.4 GHz ~ ~ ~> | ||
| + | [Receptor RC] | ||
| + | ---- semnale RC / PWM ----> | ||
| + | [ATmega328P Xplained Mini] | ||
| + | ---- semnale control / PWM ----> | ||
| + | [TB6612FNG] | ||
| + | ---- putere motoare ----> | ||
| + | [Motoare DC] | ||
| + | |||
| + | [ATmega328P Xplained Mini] | ||
| + | ---- semnal status ----> | ||
| + | [LED RGB] | ||
| + | |||
| + | [Baterii] | ||
| + | ---- tensiune alimentare ----> | ||
| + | [LM2596] | ||
| + | ---- 5V ----> [Receptor RC] | ||
| + | ---- 5V ----> [ATmega328P Xplained Mini] | ||
| + | </code> | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
