Proiectul meu, intitulat Xtreme Xpirirence, constă în realizarea unei mașinuțe inteligente și interactive, concepută pentru a combina tehnologia cu partea practică și distractivă. Aceasta demonstrează modul în care cunoștințele din programare, electronică și automatizare pot fi aplicate într-un proiect funcțional și atractiv. Scopul principal al proiectului este de a crea un produs care să evidențieze atât utilitatea tehnologiei, cât și importanța învățării prin practică. Am pornit de la ideea de a construi ceva modern, interesant și inovator, care să îmi ofere ocazia să pun în aplicare ceea ce am învățat și să îmi dezvolt abilitățile într-un mod creativ. Consider că acest proiect este util pentru mine deoarece mă ajută să îmi îmbunătățesc cunoștințele tehnice, spiritul de organizare și capacitatea de a transforma o idee într-un produs concret. În același timp, cred că poate fi util și pentru ceilalți, deoarece poate inspira interesul pentru tehnologie, robotică și inovație.

Xtreme Xpirirence, este o mașinuță de tip 2WD controlată prin telecomandă RC, realizată cu ajutorul unei plăci de dezvoltare ATmega328P Xplained Mini, al unui driver de motoare TB6612 și al unui sistem de alimentare bazat pe baterii și modulul LM2596. Proiectul combină atât partea hardware, formată din componentele electronice și mecanice, cât și partea software, reprezentată de programul care interpretează comenzile primite și controlează mișcarea mașinuței. În timpul funcționării, bateriile alimentează întregul sistem, iar modulul LM2596 furnizează tensiunea potrivită pentru partea de control. Receptorul RC primește comenzile de la telecomandă, iar placa ATmega le citește și le transformă în semnale de control pentru driverul TB6612. Driverul TB6612 comandă apoi cele două motoare ale șasiului 2WD, ceea ce permite deplasarea înainte, înapoi și virarea prin diferența de viteză dintre motoare. În paralel, LED-ul RGB poate indica starea de funcționare a sistemului și poate ajuta la testare și depanare.

Proiectul folosește următoarele componente hardware:

• 1x ATmega328P Xplained Mini – placă de control principală
• 1x TB6612FNG – driver dual pentru două motoare DC
• 1x modul LM2596 – convertor step-down folosit pentru obținerea unei tensiuni stabile de 5V pentru partea logică
• 1x șasiu 2WD – platformă mecanică cu două motoare DC și roți
• 1x telecomandă RC 2.4 GHz
• 1x receptor RC cu ieșiri PWM standard
• 1x LED RGB pentru semnalizarea stării sistemului
• 1x breadboard, fire Dupont și jumper-e pentru conectarea modulelor fără lipire
• baterii / sursă de alimentare pentru întregul ansamblu

Schema electrică simplificată a proiectului este următoarea:

Baterii --> LM2596 --> 5V --> ATmega328P
                     |
                     +--> 5V --> Receptor RC

Telecomandă RC --> Receptor RC --> ATmega328P --> TB6612 --> Motoare
ATmega328P --> LED RGB

TB6612FNG folosește intrări dedicate pentru direcție și PWM pentru controlul vitezei, iar ieșirile sale merg direct către cele două motoare DC. LM2596 primește tensiunea de la sursa principală și furnizează 5V stabil pentru ATmega și receptorul RC.

Diagrama de semnal poate fi reprezentată astfel:

[Telecomandă RC]
        ~ ~ ~ semnal radio 2.4 GHz ~ ~ ~>
[Receptor RC]
        ---- semnale RC / PWM ---->
[ATmega328P Xplained Mini]
        ---- semnale control / PWM ---->
[TB6612FNG]
        ---- putere motoare ---->
[Motoare DC]

[ATmega328P Xplained Mini]
        ---- semnal status ---->
[LED RGB]

[Baterii]
        ---- tensiune alimentare ---->
[LM2596]
        ---- 5V ----> [Receptor RC]
        ---- 5V ----> [ATmega328P Xplained Mini]

Export to PDF