Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:atoader:petru.balan [2025/05/08 11:56] petru.balan [Introducere] |
pm:prj2025:atoader:petru.balan [2025/05/18 23:11] (current) petru.balan [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 14: | Line 14: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | + | {{:pm:prj2025:atoader:diagram_1_.png?200|}} |
| + | |||
| + | Utilizatorul trimite comenzi prin aplicatie, Microcontrollerul controleaza directia si viteza motoarelor si citeste distanta de la modul ultrasunet. Daca intalneste un osbstacol, se opreste si cauta o cale libera rotind senzorul prin servo motor. | ||
| - | Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 27: | Line 28: | ||
| * diagrame de semnal | * diagrame de semnal | ||
| * rezultatele simulării | * rezultatele simulării | ||
| + | |||
| + | Diagrama Block | ||
| + | {{:pm:prj2025:atoader:schema_bloc_petru.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | Schema Electrica | ||
| + | {{:pm:prj2025:atoader:schema_1.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | Interfete: | ||
| + | * 2 Motoare Controlate prin PWM de catre arduino prin Motor Driver | ||
| + | * Modul Bluetooth prin UART | ||
| + | * Modul Ultrasunet (pt Distanta) prin Intreruperi | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Piese | ||
| + | |||
| + | * HC-05 Module (Modul BLuetooth), comandat de pe AliExpress. 27 RON | ||
| + | |||
| + | * Kit 2WD Car (Kit pentru masina robotira), comandat de pe AliExpress. 51 RON. Include: | ||
| + | * Chassis | ||
| + | * Roti 2 | ||
| + | * DC Gear Motors 2 | ||
| + | * Four battery box 1 | ||
| + | * Rocker Switch 1 | ||
| + | * V5 shield 1 | ||
| + | * UNO R3 1 | ||
| + | * SG90 1 | ||
| + | * FPV 1 | ||
| + | * L298N 1 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| </note> | </note> | ||
