Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:atoader:petru.balan [2025/05/08 11:45] petru.balan created |
pm:prj2025:atoader:petru.balan [2025/05/18 23:11] (current) petru.balan [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Nume proiect ====== | + | ====== 2WD Masina ====== |
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Prezentarea pe scurt a proiectului vostru: | Prezentarea pe scurt a proiectului vostru: | ||
| - | * ce face | + | * **ce face?** Este o mașinuță cu două roți motrice (2WD) controlată de pe calculator prin Bluetooth, care poate evita obstacole detectând distanța cu un senzor ultrasonic. |
| - | * care este scopul lui | + | * **care este scopul lui?** Scopul este de a pune în practică concepte din domeniul microcontrolerelor într-un sistem interactiv, oferind o experiență practică completă de integrare hardware-software. |
| - | * care a fost ideea de la care aţi pornit | + | * **care a fost ideea de la care aţi pornit?** Ideea a pornit din dorința de a crea un ceva controlat remote, si prima idee care a aparut era masina. |
| - | * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi | + | * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi? |
| + | * Pentru mine, e ocazie excelentă de a învăța cum se conectează și controlează diverse componente electronice într-un sistem real. | ||
| + | *Pentru alții, poate fi un punct de pornire pentru proiecte mai avansate (mașini autonome, evitarea obstacolelor, smart vehicles). | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | + | {{:pm:prj2025:atoader:diagram_1_.png?200|}} |
| + | |||
| + | Utilizatorul trimite comenzi prin aplicatie, Microcontrollerul controleaza directia si viteza motoarelor si citeste distanta de la modul ultrasunet. Daca intalneste un osbstacol, se opreste si cauta o cale libera rotind senzorul prin servo motor. | ||
| - | Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 25: | Line 28: | ||
| * diagrame de semnal | * diagrame de semnal | ||
| * rezultatele simulării | * rezultatele simulării | ||
| + | |||
| + | Diagrama Block | ||
| + | {{:pm:prj2025:atoader:schema_bloc_petru.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | Schema Electrica | ||
| + | {{:pm:prj2025:atoader:schema_1.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | Interfete: | ||
| + | * 2 Motoare Controlate prin PWM de catre arduino prin Motor Driver | ||
| + | * Modul Bluetooth prin UART | ||
| + | * Modul Ultrasunet (pt Distanta) prin Intreruperi | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Piese | ||
| + | |||
| + | * HC-05 Module (Modul BLuetooth), comandat de pe AliExpress. 27 RON | ||
| + | |||
| + | * Kit 2WD Car (Kit pentru masina robotira), comandat de pe AliExpress. 51 RON. Include: | ||
| + | * Chassis | ||
| + | * Roti 2 | ||
| + | * DC Gear Motors 2 | ||
| + | * Four battery box 1 | ||
| + | * Rocker Switch 1 | ||
| + | * V5 shield 1 | ||
| + | * UNO R3 1 | ||
| + | * SG90 1 | ||
| + | * FPV 1 | ||
| + | * L298N 1 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| </note> | </note> | ||
