Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:apredescu:andrei.imireanu [2025/05/11 17:07] andrei.imireanu |
pm:prj2025:apredescu:andrei.imireanu [2025/05/18 21:58] (current) andrei.imireanu [Descriere generală] |
||
|---|---|---|---|
| Line 2: | Line 2: | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| - | Smart Mobile este o mașinuță controlată de pe telefon prin Bluetooth, care are montată o cameră video și mai mulți senzori de mediu (temperatură, presiune etc). Practic, e un mic robot mobil pe care îl poți trimite în locuri greu accesibile, iar el îți arată ce vede și ce condiții sunt acolo. De asemenea, acesta va avea posibilitatea de a detecta când urmează o coliziune și se va opri din mișcare înainte ca aceasta să aibă loc. | + | RoboScout este o mașinuță controlată de pe telefon prin Bluetooth, care are montată o cameră video și mai mulți senzori de mediu (temperatură, presiune etc). Practic, e un mic robot mobil pe care îl poți trimite în locuri greu accesibile, iar el îți arată ce vede și ce condiții sunt acolo. De asemenea, acesta va avea posibilitatea de a detecta când urmează o coliziune și se va opri din mișcare înainte ca aceasta să aibă loc. |
| Scopul principal este ca acesta să fie folosit pentru a explora sau verifica zone în care oamenii nu pot ajunge ușor sau în siguranță, cum ar fi spații înguste, zone periculoase sau locuri unde există riscuri (gaze, temperaturi extreme etc). | Scopul principal este ca acesta să fie folosit pentru a explora sau verifica zone în care oamenii nu pot ajunge ușor sau în siguranță, cum ar fi spații înguste, zone periculoase sau locuri unde există riscuri (gaze, temperaturi extreme etc). | ||
| Line 11: | Line 11: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | <note tip> | + | Schema bloc: |
| - | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | + | |
| - | + | ||
| - | Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | + | |
| - | </note> | + | |
| + | {{:pm:prj2025:apredescu:schema_bloc_andreiimireanu.png?720|}} | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | <note tip> | + | | Componentă | Observații | |
| - | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | + | | 4x Motoare DC 3–6V cu reductor | Trase de L298N | |
| - | * listă de piese | + | | 4x Roți de 65 mm | Pentru mișcare stabilă | |
| - | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | + | | L298N dual H-bridge | Control motoare DC | |
| - | * diagrame de semnal | + | | Senzor DHT11 | Umiditate și temperatură | |
| - | * rezultatele simulării | + | | Senzor HC-SR04+ | Ultrasonic | |
| - | </note> | + | | Senzor BMP280 | Presiune atmosferică | |
| + | | ESP32-CAM | Pentru cameră, Bluetooth | | ||
| + | | Arduino Uno | **Placă principală de control** | | ||
| + | | Suport baterii 6xAA (9V total) | **Sursa principală de alimentare** | | ||
| + | | Fire, breadboard etc. | - | | ||
| + | |||
| + | Schema Fritzing (WIP): | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2025:apredescu:fritzing_andrei.imireanu_progress.png?720|}} | ||
| + | |||
| + | Dovadă funcționalitate cameră (capturat din apartamentul meu): | ||
| + | {{:pm:prj2025:apredescu:andrei_imireanu_proof.png?720|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
