RoboScout
Introducere
RoboScout este o mașinuță controlată de pe telefon prin Bluetooth, care are montată o cameră video și mai mulți senzori de mediu (temperatură, presiune etc). Practic, e un mic robot mobil pe care îl poți trimite în locuri greu accesibile, iar el îți arată ce vede și ce condiții sunt acolo. De asemenea, acesta va avea posibilitatea de a detecta când urmează o coliziune și se va opri din mișcare înainte ca aceasta să aibă loc.
Scopul principal este ca acesta să fie folosit pentru a explora sau verifica zone în care oamenii nu pot ajunge ușor sau în siguranță, cum ar fi spații înguste, zone periculoase sau locuri unde există riscuri (gaze, temperaturi extreme etc).
Am pornit inițial de la o idee simplă: o mașinuță ce poate fi controlată de pe telefon, dar care încet încet a fost dezvoltată după ce mi-au venit mai multe idei.
Am considerat că ar fi o provocare interesantă, deoarece ar fi primul meu contact cu controlul wireless. De asemenea, va fi un exercițiu bun în montarea unui dispozitiv.
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
| Componentă | Observații |
| 4x Motoare DC 3–6V cu reductor | Trase de L298N |
| 4x Roți de 65 mm | Pentru mișcare stabilă |
| L298N dual H-bridge | Control motoare DC |
| Senzor DHT11 | Umiditate și temperatură |
| Senzor HC-SR04+ | Ultrasonic |
| Senzor BMP280 | Presiune atmosferică |
| ESP32-CAM | Pentru cameră, Bluetooth |
| Arduino Uno | Placă principală de control |
| Suport baterii 6xAA (9V total) | Sursa principală de alimentare |
| Fire, breadboard etc. | - |
Schema Fritzing (WIP):
Dovadă funcționalitate cameră (capturat din apartamentul meu):
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
