Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:apredescu:andrei.imireanu [2025/05/04 19:59]
andrei.imireanu created
+++ pm:prj2025:apredescu:andrei.imireanu [2025/05/18 21:58] (current)
andrei.imireanu [Descriere generală]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Smart Mobile ======
+====== RoboScout ======
 ===== Introducere =====
-<note tip>
+RoboScout este o mașinuță controlată de pe telefon prin Bluetooth, care are montată o cameră video și mai mulți senzori de mediu (temperatură, presiune etc). Practic, e un mic robot mobil pe care îl poți trimite în locuri greu accesibile, iar el îți arată ce vede și ce condiții sunt acolo. De asemenea, acesta va avea posibilitatea de a detecta când urmează o coliziune și se va opri din mișcare înainte ca aceasta să aibă loc.
-Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
-  * Smart Mobile este o masinuta ce poate fi controlata folosind o aplicatie de pe telefon. Acesta este dotat si cu o camera pentru detectarea obstacolelor.
-  * care este scopul lui
-  * care a fost ideea de la care aţi pornit
-  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
-</note>
-===== Descriere generală =====
-<note tip>
+Scopul principal este ca acesta să fie folosit pentru a explora sau verifica zone în care oamenii nu pot ajunge ușor sau în siguranță, cum ar fi spații înguste, zone periculoase sau locuri unde există riscuri (gaze, temperaturi extreme etc).
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Am pornit inițial de la o idee simplă: o mașinuță ce poate fi controlată de pe telefon, dar care încet încet a fost dezvoltată după ce mi-au venit mai multe idei.
-</note>
+Am considerat că ar fi o provocare interesantă, deoarece ar fi primul meu contact cu controlul wireless. De asemenea, va fi un exercițiu bun în montarea unui dispozitiv.
+===== Descriere generală =====
+Schema bloc:
+{{:pm:prj2025:apredescu:schema_bloc_andreiimireanu.png?720|}}
 ===== Hardware Design =====
-<note tip>
+| Componentă                     | Observații                                              |
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+| 4x Motoare DC 3–6V cu reductor | Trase de L298N                                          |
-  * listă de piese
+| 4x Roți de 65 mm               | Pentru mișcare stabilă                                  |
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+| L298N dual H-bridge            | Control motoare DC                                      |
-  * diagrame de semnal
+| Senzor DHT11                   | Umiditate și temperatură                                |
-  * rezultatele simulării
+| Senzor HC-SR04+                | Ultrasonic                                              |
-</note>
+| Senzor BMP280                  | Presiune atmosferică                                    |
+| ESP32-CAM                      | Pentru cameră, Bluetooth                                |
+| Arduino Uno                    | **Placă principală de control**                         |
+| Suport baterii 6xAA (9V total) | **Sursa principală de alimentare**                      |
+| Fire, breadboard etc.          | -                                                       |
+Schema Fritzing (WIP):
+{{:pm:prj2025:apredescu:fritzing_andrei.imireanu_progress.png?720|}}
+Dovadă funcționalitate cameră (capturat din apartamentul meu):
+{{:pm:prj2025:apredescu:andrei_imireanu_proof.png?720|}}
 ===== Software Design =====