Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:vstoica:valentin.ionescu02 [2024/05/22 12:47]
valentin.ionescu02 [Bibliografie/Resurse]
+++ pm:prj2024:vstoica:valentin.ionescu02 [2024/05/26 21:10] (current)
valentin.ionescu02 [Download]
@@ Line 109: / Line 109: @@
 **Funcția setup** este utilizată pentru a inițializa hardware-ul și setările necesare.
 <note tip>
-  void setup() {
+ void setup() {
-   Serial.begin(9600);
+  Serial.begin(9600);
-   pinMode(in1, OUTPUT);
+  DDRD |= (1 << in1) | (1 << in2) | (1 << in3) | (1 << in4);
-   pinMode(in2, OUTPUT);
+  DDRB |= (1 << ena) | (1 << enb) | (1 << led);
-   pinMode(in3, OUTPUT);
+  PORTB |= (1 << led);
-   pinMode(in4, OUTPUT);
+  analogWrite(ena, 0);
-   pinMode(ena, OUTPUT);
+  analogWrite(enb, 0);
-   pinMode(enb, OUTPUT);
-   pinMode(led,OUTPUT);
+  lcd.init();
-   analogWrite(ena, 0);
+  lcd.backlight();
-   analogWrite(enb, 0);
+  lcd.setCursor(1, 0);
-   //Inițializarea ecranului LCD
+  lcd.print("SPEED IS 0");
-   lcd.init();
+}
-   lcd.backlight();
-   lcd.setCursor(1, 0);
-   lcd.print("SPEED IS 0");
-  }
 </note>
   * Inițializare comunicarea serială (Serial.begin(9600))
@@ Line 170: / Line 167: @@
     else if (value == 'M' || value == 'N')
     {
-        digitalWrite(led, LOW);
+        PORTB &= ~(1 << led);
     }
      else if (value == 'm' || value == 'n')
     {
-        digitalWrite(led,HIGH );
+        PORTB |= (1 << led);
     }
   }
+}
 </note>
 Funcțiile **“Forward()“,“BACK()“ ,“LEFT()“, “RIGHT()“ și “STOP()“** sunt responsabile de controlul mișcării masinii.
 <note tip>
 void Forward() {
-  digitalWrite(in1, HIGH);
+  PORTD |= (1 << in1) | (1 << in3);
-  digitalWrite(in2, LOW);
+  PORTD &= ~((1 << in2) | (1 << in4));
-  digitalWrite(in3, HIGH);
-  digitalWrite(in4, LOW);
 }
 void Back() {
-  digitalWrite(in1, LOW);
+  PORTD |= (1 << in2) | (1 << in4);
-  digitalWrite(in2, HIGH);
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in3));
-  digitalWrite(in3, LOW);
-  digitalWrite(in4, HIGH);
 }
 void Left() {
-  digitalWrite(in1, HIGH);
+  PORTD |= (1 << in1) | (1 << in4);
-  digitalWrite(in2, LOW);
+  PORTD &= ~((1 << in2) | (1 << in3));
-  digitalWrite(in3, LOW);
-  digitalWrite(in4, HIGH);
 }
 void Right() {
-  digitalWrite(in1, LOW);
+  PORTD |= (1 << in2) | (1 << in3);
-  digitalWrite(in2, HIGH);
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in4));
-  digitalWrite(in3, HIGH);
-  digitalWrite(in4, LOW);
 }
 void Stop() {
-  digitalWrite(in1, LOW);
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in2) | (1 << in3) | (1 << in4));
-  digitalWrite(in2, LOW);
-  digitalWrite(in3, LOW);
-  digitalWrite(in4, LOW);
 }
 </note>
@@ Line 219: / Line 209: @@
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+https://drive.google.com/file/d/1ADtn8xu3hT9tyJ2f52uw-6Ngnt1La_3Z/view?usp=drive_link
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
 ===== Concluzii =====
 Finalizarea acestui proiect a fost o experiență extrem de satisfăcătoare, oferindu-mi ocazia de a integra și aplica cunoștințele de hardware și software într-un mod creativ și util. Proiectarea și construirea unei mașini de jucărie controlate prin Bluetooth, echipată cu LED-uri pentru faruri și stopuri, și cu o elice pentru tăiatul ierbii, mi-au permis să explorez numeroase aspecte ale ingineriei și programării. Afișarea vitezei pe un ecran LCD a adăugat un plus de interactivitate și funcționalitate proiectului. Acest proiect nu doar că mi-a îmbogățit abilitățile tehnice, dar mi-a și stimulat dorința de a lucra la proiecte similare în viitor.
 ===== Download =====
+{{:pm:prj2024:vstoica:proiect_pm.zip|}}
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====