Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:vstoica:valentin.ionescu02 [2024/05/18 14:38]
valentin.ionescu02 [Hardware Design]
+++ pm:prj2024:vstoica:valentin.ionescu02 [2024/05/26 21:10] (current)
valentin.ionescu02 [Download]
@@ Line 31: / Line 31: @@
   * Rezistenta de 400 Ohmi
   * Acumulatoare
+ Pieste pentru lama de taiat iarba:
+  * Baterie 9v
+  * Motor DC
+  * Elice de plastic
+  * Fire
 </note>
   * ATmega328P: Este responsabil pentru interpretarea comenzilor Bluetooth primite de la modulul HC-05 și pentru controlul funcțiilor mașinii și a LED-urilor.
@@ Line 49: / Line 55: @@
 === Schema electrica ===
 {{:pm:prj2024:vstoica:circuit_schema_el.png?800|}}
+=== Schema electrica elice ===
+{{:pm:prj2024:vstoica:elice.png?500|}}
 === Componentele conectate ===
@@ Line 93: / Line 103: @@
   * **Mediu de dezvoltare:** Arduino IDE
-  * **biblioteci folosite:** Wire.h si LiquidCrystal_I2C.h
+  * **biblioteci folosite:** Wire.h si LiquidCrystal_I2C.h (pentru controlul motoarelor, comunicație I2C și afișarea pe LCD.)
-  * **Surse şi funcţii implementate**:
+  * **Pentru viteza motoarelor** am folosit o variabila globala.
- <note tip>
+  * Am definit pinii pentru controlul motoarelor(**in1,2,3,4**), pentru viteza(**ena,enb (PWM)**) si pentru led uri
-   void setup() {
+**Funcția setup** este utilizată pentru a inițializa hardware-ul și setările necesare.
+<note tip>
+ void setup() {
   Serial.begin(9600);
-  pinMode(in1, OUTPUT);
+  DDRD |= (1 << in1) | (1 << in2) | (1 << in3) | (1 << in4);
-  pinMode(in2, OUTPUT);
+  DDRB |= (1 << ena) | (1 << enb) | (1 << led);
-  pinMode(in3, OUTPUT);
+  PORTB |= (1 << led);
-  pinMode(in4, OUTPUT);
-  pinMode(ena, OUTPUT);
-  pinMode(enb, OUTPUT);
-  pinMode(led,OUTPUT);
   analogWrite(ena, 0);
   analogWrite(enb, 0);
   lcd.init();
   lcd.backlight();
   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("SPEED IS 0");
-  }
+}
 </note>
+  * Inițializare comunicarea serială (Serial.begin(9600))
+  * **in1, in2, in3, in4**: pini digitali setați ca ieșiri,pentru a controla direcția motoarelor.
+  * **ena, enb**: pini de ieșire care controlează viteza motoarelor folosind PWM.
+  * **led**: pin de ieșire pentru LEDuri,pentru semnalizarea diferitelor stări.
+  * **analogWrite**: setează viteza inițială a motoarelor la 0, oprind motoarele la pornirea sistemului.
+**Funcția loop** este responsabilă pentru citirea comenzilor de la interfața serială și pentru controlarea comportamentului vehiculului pe baza acestor comenzi.Se verifica daca există date disponibile pe interfața serială.
+Daca da, se citeste o valoare care reprezinta ce functie trebuie apelata.Se seteaza viteza motoarelor si se afiseaza
+pe lcd valoare ei.
 <note tip >
 void loop() {
@@ Line 147: / Line 167: @@
     else if (value == 'M' || value == 'N')
     {
-        digitalWrite(led, LOW);
+        PORTB &= ~(1 << led);
     }
      else if (value == 'm' || value == 'n')
     {
-        digitalWrite(led,HIGH );
+        PORTB |= (1 << led);
     }
   }
+}
 </note>
+Funcțiile **“Forward()“,“BACK()“ ,“LEFT()“, “RIGHT()“ și “STOP()“** sunt responsabile de controlul mișcării masinii.
 <note tip>
 void Forward() {
-  digitalWrite(in1, HIGH);
+  PORTD |= (1 << in1) | (1 << in3);
-  digitalWrite(in2, LOW);
+  PORTD &= ~((1 << in2) | (1 << in4));
-  digitalWrite(in3, HIGH);
-  digitalWrite(in4, LOW);
 }
 void Back() {
-  digitalWrite(in1, LOW);
+  PORTD |= (1 << in2) | (1 << in4);
-  digitalWrite(in2, HIGH);
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in3));
-  digitalWrite(in3, LOW);
-  digitalWrite(in4, HIGH);
 }
 void Left() {
-  digitalWrite(in1, HIGH);
+  PORTD |= (1 << in1) | (1 << in4);
-  digitalWrite(in2, LOW);
+  PORTD &= ~((1 << in2) | (1 << in3));
-  digitalWrite(in3, LOW);
-  digitalWrite(in4, HIGH);
 }
 void Right() {
-  digitalWrite(in1, LOW);
+  PORTD |= (1 << in2) | (1 << in3);
-  digitalWrite(in2, HIGH);
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in4));
-  digitalWrite(in3, HIGH);
-  digitalWrite(in4, LOW);
 }
 void Stop() {
-  digitalWrite(in1, LOW);
+  PORTD &= ~((1 << in1) | (1 << in2) | (1 << in3) | (1 << in4));
-  digitalWrite(in2, LOW);
-  digitalWrite(in3, LOW);
-  digitalWrite(in4, LOW);
 }
 </note>
@@ Line 195: / Line 209: @@
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+https://drive.google.com/file/d/1ADtn8xu3hT9tyJ2f52uw-6Ngnt1La_3Z/view?usp=drive_link
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
 ===== Concluzii =====
+Finalizarea acestui proiect a fost o experiență extrem de satisfăcătoare, oferindu-mi ocazia de a integra și aplica cunoștințele de hardware și software într-un mod creativ și util. Proiectarea și construirea unei mașini de jucărie controlate prin Bluetooth, echipată cu LED-uri pentru faruri și stopuri, și cu o elice pentru tăiatul ierbii, mi-au permis să explorez numeroase aspecte ale ingineriei și programării. Afișarea vitezei pe un ecran LCD a adăugat un plus de interactivitate și funcționalitate proiectului. Acest proiect nu doar că mi-a îmbogățit abilitățile tehnice, dar mi-a și stimulat dorința de a lucra la proiecte similare în viitor.
 ===== Download =====
+{{:pm:prj2024:vstoica:proiect_pm.zip|}}
-<note warning>
+===== Bibliografie/Resurse =====
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+**Resurse Software**:
-</note>
+  * **Arduino Libraries**
+  * **LiquidCrystal_I2C Library Documentation**
+  * **Wire Library Documentation**
-===== Jurnal =====
+**Resurse Hardware**:
+  * **Datasheet Arduino Uno**
-<note tip>
+  * **Datasheet L298N Motor Driver**
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  * **Datasheet HC-05**
-</note>
+  * **https://www.youtube.com/watch?v=CvqHkXeXN3M**
+  * **https://www.youtube.com/watch?v=bNZv3dZpmSU**
-===== Bibliografie/Resurse =====
+  * **https://www.youtube.com/watch?v=ykgt4v7_4y4**
+  * **https://www.youtube.com/watch?v=E2sTbpFsvXI**
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>