Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02 [2024/09/04 19:56] andrei.seceleanu02 |
pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02 [2024/09/04 21:42] (current) andrei.seceleanu02 |
||
|---|---|---|---|
| Line 24: | Line 24: | ||
| {{ :pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:whatsapp_image_2024-09-04_at_19.21.38.jpeg?200 |}} {{ :pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:whatsapp_image_2024-09-04_at_19.21.39.jpeg?200 |}} | {{ :pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:whatsapp_image_2024-09-04_at_19.21.38.jpeg?200 |}} {{ :pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:whatsapp_image_2024-09-04_at_19.21.39.jpeg?200 |}} | ||
| + | </note> | ||
| + | |||
| + | ===== Hardware Design ===== | ||
| + | |||
| + | <note tip> | ||
| + | |||
| + | Lista de piese folosite: | ||
| + | *Arduino Uno (ATMega328PU microcontroller) | ||
| + | *<del>3</del> 2 servomotoare MG995 | ||
| + | *6 Switch-uri On-On | ||
| + | *cabluri de conectare | ||
| + | *filament plastic pentru imprimanta | ||
| + | *un buton | ||
| + | *in diagrama apare si un pcb dar acela este doar pentru vizualizare. | ||
| + | *bateria din diagrama este defapt in adapotor usb care se poate pune in priza sau se poate scoate cablul din adaptor si sa fie pus direct in laptop. In realitate a avut nevoie de 2 cabluri pentru ca nu aveam un adaptor cu putere destul de mare pentru arduino si pentru motoare. | ||
| + | {{ :pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:image_2024-09-04_203506867.png?300 |}} | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | ===== Software Design ===== | ||
| + | |||
| + | <note tip> | ||
| + | Descrierea codului din aplicatie | ||
| + | *Pentru switch-uri am activat toti pinii de pe PORTC pe input. | ||
| + | *Am activat rezistentele interne de pull-up si am dat enable la intreruperi pe pinii respectivi | ||
| + | *Am setat o rutine de intreruperi pentru pinii respectivi si de fiecare data cand este o modificare pe unul dintre ei, valorile lor sunt citite din registrii si sunt pusi intr-un vector care retine starile pinilor. Acestia dupa sunt pusi intr-o coada sortata care ne da traseul/ordinea in care switch-urile trebuiesc oprite. | ||
| + | *Algoritmul de sortare a vectorului este unul pentru rezolvarea TSP (problema comis-voiajorului) modificat pentru aplicatia curenta. Acesta sorteaza switch-urile care trebuie apasate in ordinea care minimizeaza drumul pe care trebuie sa il traverseze robotul. | ||
| + | *Folosesc un timer pentru a determina comportamentul robotului in starea de idle. | ||
| + | *Motoarele sunt controlate prin PWM. | ||
| + | |||
| + | Librarii aditionale foloite: | ||
| + | *Servo -> pentru a controla mai usor motoarele | ||
| + | *Avr -> in rest | ||
| + | |||
| + | </note> | ||
| + | |||
| + | ===== Rezultate obtinute ===== | ||
| + | |||
| + | Un robote haios care nu te lasa sa faci cum vrei tu. | ||
| + | |||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| + | Isi merita pe deplin numele de Useless Box | ||
| + | ===== Download ===== | ||
| + | {{:pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:useless_box.zip|}} | ||
