Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02 [2024/05/30 17:46]
andrei.seceleanu02 removed
+++ pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02 [2024/09/04 21:42] (current)
andrei.seceleanu02
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== UselessBox ======
+====== Useless Box ======
-Useless box.
+Seceleanu Andrei-Daniel
-Descreiere: e useless
+CD
-Usecase: None
+===== Introducere =====
-Documentatie: e facut cu ce aveam prin casa
+<note tip>
+Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
+   *O jucarie interactiva care nu se lasa infranta. Aceasta cutie vrea sa fie lasata in pace. Atunci cand dai de un switch robotelul dinauntru este suparat ca l-a deranjat si se opune dorintei tale de ai da flip la switch-uri. Scopul este sa creeze amuzament si zambete.
-Concluzie: e cool
+</note>
+===== Descriere Generala =====
+<note tip>
+Robotul si actiunile lui sunt dupa cum urmeaza:
+   *detectarea modificarii starii unui switch
+   *sortarea switch-urilor in functie de distanta minima pe care robotul trebuie sa o parcurga.
+   *actionarea servo-ului de rotatie care aliniaza pozitia bratului cu ce a switch-ului care trebuie lovit.
+   *actionarea servo-ului care modifica pozitia bratului pentru lovirea switch-urilor.
+   *capacul este ridicat de catre brat, fapt datorat formei custom a acestuia.
+{{ :pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:whatsapp_image_2024-09-04_at_19.21.38.jpeg?200 |}} {{ :pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:whatsapp_image_2024-09-04_at_19.21.39.jpeg?200 |}}
+</note>
+===== Hardware Design =====
+<note tip>
+Lista de piese folosite:
+   *Arduino Uno (ATMega328PU microcontroller)
+   *<del>3</del> 2 servomotoare MG995
+   *6 Switch-uri On-On
+   *cabluri de conectare
+   *filament plastic pentru imprimanta
+   *un buton
+   *in diagrama apare si un pcb dar acela este doar pentru vizualizare.
+   *bateria din diagrama este defapt in adapotor usb care se poate pune in priza sau se poate scoate cablul din adaptor si sa fie pus direct in laptop. In realitate a avut nevoie de 2 cabluri pentru ca nu aveam un adaptor cu putere destul de mare pentru arduino si pentru motoare.
+{{ :pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:image_2024-09-04_203506867.png?300 |}}
+</note>
+===== Software Design =====
+<note tip>
+Descrierea codului din aplicatie
+   *Pentru switch-uri am activat toti pinii de pe PORTC pe input.
+   *Am activat rezistentele interne de pull-up si am dat enable la intreruperi pe pinii respectivi
+   *Am setat o rutine de intreruperi pentru pinii respectivi si de fiecare data cand este o modificare pe unul dintre ei, valorile lor sunt citite din registrii si sunt pusi intr-un vector care retine starile pinilor. Acestia dupa sunt pusi intr-o coada sortata care ne da traseul/ordinea in care switch-urile trebuiesc oprite.
+   *Algoritmul de sortare a vectorului este unul pentru rezolvarea TSP (problema comis-voiajorului) modificat pentru aplicatia curenta. Acesta sorteaza switch-urile care trebuie apasate in ordinea care minimizeaza drumul pe care trebuie sa il traverseze robotul.
+   *Folosesc un timer pentru a determina comportamentul robotului in starea de idle.
+   *Motoarele sunt controlate prin PWM.
+Librarii aditionale foloite:
+   *Servo -> pentru a controla mai usor motoarele
+   *Avr -> in rest
+</note>
+===== Rezultate obtinute =====
+Un robote haios care nu te lasa sa faci cum vrei tu.
+===== Concluzii =====
+Isi merita pe deplin numele de Useless Box
+===== Download =====
+{{:pm:prj2024:vstoica:andrei.seceleanu02:useless_box.zip|}}