Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:tdicu:andrei.banulescu [2024/05/26 18:56] andrei.banulescu [Software Design] |
pm:prj2024:tdicu:andrei.banulescu [2024/05/27 02:50] (current) andrei.banulescu [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 50: | Line 50: | ||
| Robotul functioneaza in parametrii normali, detecteaza majoritatea obstacolelor, insa intampina probleme cand intalneste obstacole sub nivelul de inaltime al senzorului frontal si cand intalneste obstacole care nu sunt direct pe raza de masurare a senzorului, dar sunt in raza sasiului masinii. Senzorul din spatele masinii avea initial scopul de a mari viteza motoarelor cand se apropia cineva direct de el, insa nu am reusit sa controlez aceasta viteza din cod si dintr-un scurt research problema ar fii voltajul scazut al bateriilor, fiind necesari 12V in loc de 7.5V asa ca am schimbat scopul general al acestui senzor in schimbarea directiei de miscare pentru a evita blocajele. | Robotul functioneaza in parametrii normali, detecteaza majoritatea obstacolelor, insa intampina probleme cand intalneste obstacole sub nivelul de inaltime al senzorului frontal si cand intalneste obstacole care nu sunt direct pe raza de masurare a senzorului, dar sunt in raza sasiului masinii. Senzorul din spatele masinii avea initial scopul de a mari viteza motoarelor cand se apropia cineva direct de el, insa nu am reusit sa controlez aceasta viteza din cod si dintr-un scurt research problema ar fii voltajul scazut al bateriilor, fiind necesari 12V in loc de 7.5V asa ca am schimbat scopul general al acestui senzor in schimbarea directiei de miscare pentru a evita blocajele. | ||
| </note> | </note> | ||
| + | <html> | ||
| + | <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/PGW1gDGgzeI" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
| + | </html> \\ | ||
| + | {{:pm:prj2024:tdicu:poza-robot-final-1.jpg?300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2024:tdicu:poza-robot-final-2.jpg?300|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
