A fost prima data cand am programat si am construit un asemenea proiect. A fost o experienta placuta, am invatat foarte multe despre partea hardware, despre importanta datasheet-ului si debugging-ul low-level.

Principala problema pe care am intampinat-o a fost alimentarea componentelor. Initial am crezut ca voi putea alimenta senzorii si servo-ul de la modulul driver L298N deoarece are un pin de output de 5V insa cu 4 baterii AA nu am reusit sa scot acest voltaj asa ca am mai inseriat una. Am reusit sa obtin un voltaj apropiat in jur de 4.7 - 5 V insa a aparut alta problema si anume fluctuatia curentului care imi facea componentele sa nu functioneze cum trebuie. Inserierea inca unei baterii nu era o solutie prea buna deoarece aveam un pack de 4 baterii si urmatoarele trebuiau lipite cu fludor, iar schimbarea lor cand se vor fii terminat nu ar fii fost usoara, asa ca am decis sa alimentez componentele de la pinul de 5V de la arduino.

Prima data am alimentat arduino-ul cu o baterie de 9v insa nu era suficient sa si scot din el 5v pentru celelalte componente si din research pe internet am gasit varianta cu o baterie externa si norocul a facut sa am o baterie care avea ca output 5V/1A si totul a mers cum trebuia dupa aceasta.

Nu am reusit sa controlez viteza motoarelor din cauza voltajului ( cred ) deoarece orice valoare sub ceea actuala facea ca motoarele sa nu se miste asa ca am schimbat scopul senzorului de pe spate

Am invatat importanta multimetrului si cat de diferit este debuggingul pe un proiect hardware fata de unul software.

In concluzie, mi-a facut placere sa lucrez la acest proiect si sa-l documentez intr-o pagina de wiki si as repeta aceasta experienta in viitor !

Export to PDF