This is an old revision of the document!
DANCEY - the dancer
Introducere
Proiectul constă într-un robot umanoid dansator, echipat cu o cameră care monitorizează mișcările unui utilizator în oglindă. Utilizând tehnici de prelucrare a imaginilor și recunoaștere a mișcării prin intermediul bibliotecii OpenCV, robotul poate detecta gesturile și mișcările utilizatorului și să își ajusteze poziția în consecință.
Interacțiunea între utilizator și robot este intuitivă și directă, permițând controlul precis al mișcărilor robotului prin simpla reflecție a gesturilor umane în oglindă.
Descriere generală
- Camera: Aceasta este camera montată pe robot care capturează imaginile utilizatorului în oglindă.
- Prelucrare Imagini: Acest bloc implică prelucrarea imaginilor capturate de camera utilizând biblioteca OpenCV ( implementat folosind Python) pentru a extrage informații despre mișcările utilizatorului.
- Detectare și Recunoaștere a Mișcării: Aici, algoritmii de recunoaștere a mișcării ( Motion Capture ) analizează imaginile prelucrate pentru a detecta și recunoaște gesturile și mișcările utilizatorului.
- Control servo: În acest bloc, informațiile despre mișcările detectate ale utilizatorului sunt folosite pentru a controla mișcările robotului umanoid dansator. Acest lucru include ajustarea poziției membrelor sau a corpului robotului pentru a imita mișcările utilizatorului.
Hardware Design
- Arduino Mega
- 6 servo uri ( 4 maini + 2 cap)
- sistem Pan&Tilt
- step down
- modul LCD 1'44
- modul camera OV7670
circuit OV7670
circuit LCD
===== ROBOT =====
Software Design
Ochii clipesc.
OPENCV + OPENPOSE
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
