Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:sseverin:rares.dumitrescu [2024/05/17 20:17]
rares.dumitrescu
+++ pm:prj2024:sseverin:rares.dumitrescu [2024/05/27 15:28] (current)
rares.dumitrescu [Software Design]
@@ Line 9: / Line 9: @@
 ===== Descriere generală =====
-Folosind un Arduino împreună cu un potentiometru, voi putea seta cantitățile dorite pentru fiecare ingredient. La fiecare ingredient setat împreună cu măsurătorile dorite, valorile fiind afișate pe ecranul LED, plăcuta va trimite o comanda către unul dintre modulele cu driver pentru a activa pompa dorită, sursa de alimentare contribuind cu necesarul de curent. Din timp in timp, Arduino se va folosi de valoarea data de către modulul de citire al greutății, aceasta fiind măsurată de senzorul de greutate, când aceasta depășește un anumit prag, pompa se oprește si Arduino așteaptă comanda pentru următorul ingredient(cantitatea acestuia). Pompele peristaltice se folosesc de crearea presiunii pentru a face posibilă turnarea lichidelor(prin tubul de silicon). Mufa jack va fi folosită pentru a trimite curent modulelor cu driver de motoare de la sursa de alimentare.
+Folosind un Arduino împreună cu un senzor de atingere, voi putea seta cantitățile dorite pentru fiecare ingredient. La fiecare ingredient setat împreună cu măsurătorile dorite, valorile fiind afișate pe ecranul LED, plăcuta va trimite o comanda către unul dintre modulele cu driver pentru a activa pompa dorită, sursa de alimentare contribuind cu necesarul de curent. Din timp in timp, Arduino se va folosi de valoarea data de către modulul de citire al greutății, aceasta fiind măsurată de senzorul de greutate, când aceasta depășește un anumit prag, pompa se oprește si Arduino așteaptă comanda pentru următorul ingredient(cantitatea acestuia). Pompele peristaltice se folosesc de crearea presiunii pentru a face posibilă turnarea lichidelor(prin tubul de silicon). Mufa jack va fi folosită pentru a trimite curent modulelor cu driver de motoare de la sursa de alimentare.
-{{:pm:prj2024:sseverin:schemabloc_dumitrescumatei_cocktailmaker.jpeg?700|}}
+{{:pm:prj2024:sseverin:schemablocdumitrescumatei.png?700|}}
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 21: / Line 21: @@
   * Arduino UNO R3
   * Ecran LED IIC
-  * Potentiometru
+  * Senzor de atingere
   * Senzor Greutate
   * Modul citire greutate(hx711 ADC IC)
@@ Line 27: / Line 27: @@
   * 3 X pompe dozatoare peristaltice
   * Jack DC
-  * Sursa alimentare 15V 5A
+  * Sursa alimentare 6V 1200mA
   * Tub silicon 10mm
@@ Line 47: / Line 47: @@
-<note tip>
+=== Biblioteci Incluse ===
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * Wire.h: Biblioteca pentru comunicarea I2C.
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  * LiquidCrystal_I2C.h: Biblioteca pentru controlul afișajului LCD I2C.
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  * HX711.h: Biblioteca pentru senzorul de greutate HX711.
-</note>
+=== Definirea Pinilor ===
+  #define TOUCH_SENSOR_PIN 2
+  #define HX711_DT 4
+  #define HX711_SCK 5
+  #define PUMP1_IN1 7
+  #define PUMP1_IN2 8
+  #define PUMP2_IN3 9
+  #define PUMP2_IN4 10
+  #define PUMP3_IN1 11
+  #define PUMP3_IN2 12
+  * Definirea pinilor pentru senzorul tactil, senzorul de greutate și pompele controlate de L298N.
+  * Inițializarea Afișajului LCD și Senzorului de Greutate
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
+HX711 scale;
+float calibration_factor = -7050.0;
+  * Inițializarea afișajului LCD cu adresa I2C și dimensiunea (16x2).
+  * Inițializarea senzorului de greutate HX711 și setarea unui factor de calibrare.
+=== Funcția setup() ===
+  void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  lcd.init();
+  lcd.backlight();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Put your glass");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("on the counter");
+  pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT);
+  scale.begin(HX711_DT, HX711_SCK);
+  scale.set_scale(calibration_factor);
+  scale.tare();
+  pinMode(PUMP1_IN1, OUTPUT);
+  pinMode(PUMP1_IN2, OUTPUT);
+  pinMode(PUMP2_IN3, OUTPUT);
+  pinMode(PUMP2_IN4, OUTPUT);
+  pinMode(PUMP3_IN1, OUTPUT);
+  pinMode(PUMP3_IN2, OUTPUT);
+  }
+  * Inițializarea comunicării seriale pentru debugging.
+  * Inițializarea afișajului LCD și activarea iluminării de fundal.
+  * Setarea mesajului inițial pe LCD.
+  * Configurarea pinului pentru senzorul tactil.
+  * Inițializarea senzorului de greutate HX711, setarea factorului de calibrare și resetarea la zero.
+  * Configurarea pinilor pentru pompele controlate de L298N ca ieșiri.
+=== Funcția loop() ===
+  void loop() {
+  if (scale.is_ready()) {
+    float weight = scale.get_units(5);
+    Serial.print("Weight: ");
+    Serial.println(weight);
+    if (weight > 7) { // Pragul pentru detectarea unui pahar
+      lcd.clear();
+      lcd.setCursor(0, 0);
+      lcd.print("Press to prepare");
+      lcd.setCursor(0, 1);
+      lcd.print("your cocktail");
+      if (digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN) == HIGH) {
+        prepareCubaLibre();
+      }
+    } else {
+      lcd.setCursor(0, 0);
+      lcd.print("Put your glass");
+      lcd.setCursor(0, 1);
+      lcd.print("on the counter");
+    }
+  } else {
+    Serial.println("HX711 not found.");
+  }
+  delay(500);
+  }
+  * Verifică dacă senzorul de greutate este pregătit.
+  * Obține greutatea medie din 5 citiri.
+  * Dacă greutatea depășește pragul de 7 unități, afișează mesajul pentru a apăsa pentru a prepara cocktail-ul.
+  * Dacă senzorul tactil este activat, apelează funcția prepareCubaLibre().
+  * Dacă greutatea este sub prag, reafișează mesajul inițial.
+=== Funcția prepareCubaLibre() ===
+  void prepareCubaLibre() {
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Preparing your");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("Cocktail!");
+  Serial.println("Activating Pump 1");
+  digitalWrite(PUMP1_IN1, HIGH);
+  digitalWrite(PUMP1_IN2, LOW);
+  delay(22000);
+  digitalWrite(PUMP1_IN1, LOW);
+  digitalWrite(PUMP1_IN2, LOW);
+  Serial.println("Activating Pump 2");
+  digitalWrite(PUMP2_IN3, HIGH);
+  digitalWrite(PUMP2_IN4, LOW);
+  delay(40000);
+  digitalWrite(PUMP2_IN3, LOW);
+  digitalWrite(PUMP2_IN4, LOW);
+  Serial.println("Activating Pump 3");
+  digitalWrite(PUMP3_IN1, HIGH);
+  digitalWrite(PUMP3_IN2, LOW);
+  delay(15000);
+  digitalWrite(PUMP3_IN1, LOW);
+  digitalWrite(PUMP3_IN2, LOW);
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Enjoy your");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("Cocktail!");
+  delay(5000);
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Put your glass");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("on the counter");
+  }
+  * Șterge afișajul și afișează mesajul de pregătire a Cuba Libre;
+  * Activează pompa 1 (rom) pentru 3 secunde;
+  * Activează pompa 2 (cola) pentru 5 secunde;
+  * Activează pompa 3 (suc de lămâie) pentru 1 secundă;
+  * Afișează mesajul de finalizare și așteaptă 5 secunde;
+  * Resetează mesajul inițial pe LCD;
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+Video demonstrativ: https://www.youtube.com/shorts/6Av4EtJQRUY
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
 ===== Concluzii =====
+După nopți nedormite și multă perseverență, proiectul este unul reușit. Laboratoarele folosite sunt cele de I2C (ecran LCD), ADC (senzor de greutate) și PWM (motoarele care alimentează pompele). Pentru a putea îmbunătăți proiectul pe viitor, se pot ajusta motoarele L298N pentru a varia viteza de umplere a paharului în funcție de lichidele folosite pentru Cocktail. De asemenea, se poate îmbunătăți carcasa dispozitivului pentru a-l face mai rezistent.
 ===== Download =====