Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:sseverin:ioan.sturzoiu [2024/05/17 18:13] ioan.sturzoiu [Hardware Design] |
pm:prj2024:sseverin:ioan.sturzoiu [2024/05/27 14:50] (current) ioan.sturzoiu [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 10: | Line 10: | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | {{:pm:prj2024:sseverin:schematic-sturzoiu.png?direct&width=820%|}} | + | {{:pm:prj2024:sseverin:schematic_pm_teo.png?direct&width=820%|}} |
| <note tip> | <note tip> | ||
| Line 22: | Line 22: | ||
| * Roti | * Roti | ||
| * Senzor de umiditate | * Senzor de umiditate | ||
| + | * Releu | ||
| * Diffuser | * Diffuser | ||
| * Fire conectoare | * Fire conectoare | ||
| Line 31: | Line 32: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | Pentru dezvoltarea proiectului am folosit **Arduino IDE**. |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | Bibliotecile utilizate sunt: |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | * **NewPing.h** - pentru senzorul ultrasonic de distanță |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | * **Servo.h** - pentru micro servomotor |
| + | * **dht11.h** - pentru senzorul de umiditate și temperatură | ||
| </note> | </note> | ||
| + | În funcție de metoda apelată, mașina poate executa următoarele acțiuni: | ||
| + | |||
| + | * să citească distanța de la senzor - funcția **readPing()** | ||
| + | * să se deplaseze în față - funcția **moveForward()** | ||
| + | * să se deplaseze în spate - funcția **moveBackward()** | ||
| + | * să frâneze - funcția **stopMotors()** | ||
| + | * să se rotească la stânga - funcția **turnLeft()** | ||
| + | * să se rotească la dreapta - funcția **turnRight()** | ||
| + | * să evalueze și să decidă noua direcție de deplasare (dacă distanța față de obstacol e prea mică) - funcția **findNewDirection()** | ||
| + | |||
| + | În plus, am scris propriile funcții pentru mișcarea motoarelor (4 funcții) care primesc ca parametru un bool reprezentând direcția de deplasare (Clockwise sau Counterclockwise). | ||
| + | |||
| + | Întreruperea constă în verificarea umidității din cameră și pornirea diffuserului de apă când umiditatea este sub un anumit prag. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | <html> <iframe width="469" height="834" src="https://www.youtube.com/embed/Wa5JyPuGpj4" title="May 27, 2024" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> </html> |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Dupa ore de muncă, robotul își îndeplinește funcțiile de bază: | ||
| + | * evitarea obstacolelor | ||
| + | * umidificarea camerei | ||
| + | Ca experiență, mi s-a părut super interesant să fac propriul meu proiect (Hardware + Software), care să și funcționeze în final. | ||
| + | Am avut și mici momente de "panică", când nu mai mergea un motor (i-am deschis carcasa, dar aparent problema era la conectarea unui fir :-D) sau când nu funcționa senzorul de umiditate așa cum mă așteptasem. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | {{:pm:prj2024:sseverin:robot_umidificare_camera-sturzoiu.zip|}} |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | |
| - | + | ||
| - | <note tip> | + | |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | Resursele utilizate sunt: |
| + | * [[https://www.optimusdigital.ro|Magazinul Optimus Digital]] | ||
| + | * [[https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0&t=4s|Tutorial masina care evita obstacolele]] | ||
| + | * [[https://www.electronics-lab.com/project/using-sg90-servo-motor-arduino/|Tutorial Servo motor]] | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
