Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:rvirtan:robot_controlat_prin_gesturi [2024/05/17 18:10] vlad_ionut.varzaru [Circuitul Transmitator] |
pm:prj2024:rvirtan:robot_controlat_prin_gesturi [2024/05/26 17:25] (current) vlad_ionut.varzaru [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 51: | Line 51: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | |||
| + | Project link: [[https://github.com/vladionut02/Robot-controlat-prin-gesturi|Github]] | ||
| + | |||
| + | Mediu de dezvoltare: | ||
| + | * Arduino IDE | ||
| + | Librării și surse 3rd-party: | ||
| + | * Wire.h: Utilizată pentru comunicarea I2C. | ||
| + | * I2Cdev.h: Utilizată pentru comunicația cu MPU6050. | ||
| + | * MPU6050.h: Biblioteca principală pentru MPU6050. | ||
| + | * SoftwareSerial.h: Utilizată pentru comunicarea serială prin Bluetooth. | ||
| + | |||
| + | Citirea și maparea Datelor: | ||
| + | |||
| + | * Datele de la MPU6050 sunt citite în variabilele ax, ay, az, gx, gy, gz. | ||
| + | * Valorile axiale (ax și ay) sunt mapate la intervalele dorite pentru a fi transmise eficient. | ||
| + | |||
| + | Transmiterea si receptia datelor prin Bluetooth: | ||
| + | |||
| + | * Datele mapate sunt convertite într-un format de tip string și trimise prin Bluetooth folosind SoftwareSerial. | ||
| + | * La recepție, stringul este citit și împărțit în valorile componente folosind funcții de manipulare a stringurilor. | ||
| + | Controlul motorului pe baza datelor receptionate: | ||
| + | |||
| + | * Valorile pentru axele X și Y sunt utilizate pentru a decide direcția de miscare a robotului controlat de cele doua motoare. | ||
| + | * Controlul vitezei și directiei motoarelor este realizat prin modificarea semnalelor PWM și a pinilor de control. | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | ||
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | ||
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | ||
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | ||
| - | </note> | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
