Robot controlat prin gesturi
Introducere
- Varzaru Vlad-Ionut
- 331CD
- Indrumator: Razvan Virtan
Proiectul consta in implementarea unui robot care poate fi controlat prin miscarile mainii cu ajutorul unui accelerometru. In plus, robotul va avea si un senzor de distanta pentru a se putea opri singur cand detecteaza un obiect in fata. Acest proiect combina tehnologia senzorilor, comunicarea wireless și controlul motoarelor pentru a crea o experienta captivanta si interactiva.
Scopul acestui proiect este de a explora potentialul tehnologiei de recunoastere a gesturilor si de a-l integra intr-un sistem de control al unui robot.
Descriere generală
Acest proiect implica doua circuite: un circuit transmitator și un circuit receptor. Accelerometrul MPU6050 translateaza gesturile mainii în semnale electrice. Arduino Nano procesează aceste semnale și le transmite prin intermediul modulului wireless. La capatul receptor, al doilea modul wireless capteaza aceste semnale si le trimite catre Arduino Uno pentru decodificare. Odata ce primește semnalele, Arduino Uno declanseaza motoarele prin intermediul driverului de motoare, directionand robotul sa se miște “INAINTE”, “INAPOI”, “STANGA” sau “DREAPTA”.
Hardware Design
Componente Hardware
- Kit sasiu masina 2WD
- ARDUINO NANO ATmega328
- ARDUINO UNO
- Modul giroscopic si accelerometru 3 axe GY-521
- 2 x Modul wireless transreceiver NRF24L01 2.4GHz
- Punte H Dubla L298N (Motor driver)
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor
- Breadboard
- Fire
- Baterii
Circuitul Receptor
Circuitul Transmitator
Software Design
Project link: Github
Mediu de dezvoltare:
- Arduino IDE
Librării și surse 3rd-party:
- Wire.h: Utilizată pentru comunicarea I2C.
- I2Cdev.h: Utilizată pentru comunicația cu MPU6050.
- MPU6050.h: Biblioteca principală pentru MPU6050.
- SoftwareSerial.h: Utilizată pentru comunicarea serială prin Bluetooth.
Citirea și maparea Datelor:
- Datele de la MPU6050 sunt citite în variabilele ax, ay, az, gx, gy, gz.
- Valorile axiale (ax și ay) sunt mapate la intervalele dorite pentru a fi transmise eficient.
Transmiterea si receptia datelor prin Bluetooth:
- Datele mapate sunt convertite într-un format de tip string și trimise prin Bluetooth folosind SoftwareSerial.
- La recepție, stringul este citit și împărțit în valorile componente folosind funcții de manipulare a stringurilor.
Controlul motorului pe baza datelor receptionate:
- Valorile pentru axele X și Y sunt utilizate pentru a decide direcția de miscare a robotului controlat de cele doua motoare.
- Controlul vitezei și directiei motoarelor este realizat prin modificarea semnalelor PWM și a pinilor de control.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
