Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:rpascale:stan.petrisor [2024/05/20 21:46] petrisor.stan [Software Design] |
pm:prj2024:rpascale:stan.petrisor [2024/05/20 21:47] (current) petrisor.stan [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 48: | Line 48: | ||
| - | Mediul de dezvoltare folosit pentru realizarea prolectului a fost Arduino IDE, in timp ce libraria externa folosita este Servoh, utilizata pentru a putea controla servomotoarele SG90. | + | Mediul de dezvoltare folosit pentru realizarea prolectului a fost Arduino IDE, in timp ce libraria externa folosita este Servo.h, utilizata pentru a putea controla servomotoarele SG90. |
| Ca parte a codului propriu-zis, s-a realizat implementarea a 3 functii: void setup(), void loop(), void do_dance(). | Ca parte a codului propriu-zis, s-a realizat implementarea a 3 functii: void setup(), void loop(), void do_dance(). | ||
| - | Functia do_dance) are ca scop setarea unel variabile pe 1 astfel incat functia loop() sa execute, intr-un for, stingerea si aprinderea becurilor LED, pornirea buzzer-ului cu o anumita valoare si miscarea servomotoarelor. Pe de alta parte, functia setup() asigura atasarea pinilor 7 si 8 la oblectele de tip Servo ce au ca scop sa poata porni servomotorele, impreuna cu setarea pinilor 12, 13 si A1 drept output(LED-urile + Buzzer-ul) si setarea pinului 2 drept input. Pe langa aceste initializari, functia setup() asigura functionalitatea unel intreruperi in momentul in care senzorul touch detecteaza o apasare(do_dancel) este functia de intrerupere).\\ | + | Functia do_dance() are ca scop setarea unei variabile pe 1 astfel incat functia loop() sa execute, intr-un for, stingerea si aprinderea becurilor LED, pornirea buzzer-ului cu o anumita valoare si miscarea servomotoarelor. Pe de alta parte, functia setup() asigura atasarea pinilor 7 si 8 la obiectele de tip Servo ce au ca scop sa poata porni servomotoarele, impreuna cu setarea pinilor 12, 13 si A1 drept output(LED-urile + Buzzer-ul) si setarea pinului 2 drept input. Pe langa aceste initializari, functia setup() asigura functionalitatea unel intreruperi in momentul in care senzorul touch detecteaza o apasare(do_dance()) este functia de intrerupere).\\ |
| Codul sursa este:\\ | Codul sursa este:\\ | ||
