RoboDance este un robot in miniatura ce executa mișcări repetate ale mâinii pentru a simula ‘dansul’, in timp ce cântă. Scopul acestuia este de a înveseli oameni ce petrec foarte mult timp la birou. Ideea de la care am pornit a fost o metoda ciudatica de debug:”Rubber Duck Debugging Method” in care explici unei rățuște de cauciuc codul pe care l-ai scris in speranța ca vei reuși sa repari programul; si daca se poate cu o rățușcă, de ce nu se poate si cu un roboțel? Fiind o posibilă sursa de amuzament, acest roboțel poate fi util in ridicarea moralului oamenilor ce au job-uri la birou, ducând totodata la creșterea productivității. }

Servomotoarele vor fi conectate la modulul cu driver de motoare L298N, dar si la Arduino cu pinul de semnal. Modulul va fi, in consecință conectat la jack-ul DC, care este conectat la sursa de alimentare. De asemenea, atât senzorul tactil, buzzerul, cât si LED-urile vor fi conectate la Arduino. La primirea unui semnal de la senzorul tactil, microcontroller-ul va începe sa trimită semnale către buzzer pentru producerea de sunete, către LED-uri pentru a fi aprinse si oprite(simularea clipirii) cât si către cele doua servomotoare astfel încât mișcările mâinilor sa fie simulate cu succes. Dupa un moment de timp robotelul va opri dansul.
P.S.: Datorita faptului ca nu este necesara alimentarea de la o sursa externa alaturi de un driver de motor, s-a renuntat la urmatoarele piese: L298N, Jack DC, Sursa Alimentare.

Lista piese:

• Arduino
• Modul driver L298N(x)
• 2 servomotoare SG190
• Breadboard
• LED(1 beculeț roșu, 1 beculeț verde)
• Jack DC(x)
• Sursa alimentare 5V(x)
• Senzor tactil TTP223
• Buzzer

Schema Electrica:

Implementarea schemei electrice:

Mediul de dezvoltare folosit pentru realizarea prolectului a fost Arduino IDE, in timp ce libraria externa folosita este Servo.h, utilizata pentru a putea controla servomotoarele SG90. Ca parte a codului propriu-zis, s-a realizat implementarea a 3 functii: void setup(), void loop(), void do_dance(). Functia do_dance() are ca scop setarea unei variabile pe 1 astfel incat functia loop() sa execute, intr-un for, stingerea si aprinderea becurilor LED, pornirea buzzer-ului cu o anumita valoare si miscarea servomotoarelor. Pe de alta parte, functia setup() asigura atasarea pinilor 7 si 8 la obiectele de tip Servo ce au ca scop sa poata porni servomotoarele, impreuna cu setarea pinilor 12, 13 si A1 drept output(LED-urile + Buzzer-ul) si setarea pinului 2 drept input. Pe langa aceste initializari, functia setup() asigura functionalitatea unel intreruperi in momentul in care senzorul touch detecteaza o apasare(do_dance()) este functia de intrerupere).

Codul sursa este:
stan_petrisor_334ca_source_code_final.txt

Libraria externă folosită este:
servo-master-petrisor.zip

Export to PDF