Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:rpascale:stan.petrisor [2024/05/11 15:56]
petrisor.stan [Hardware Design]
+++ pm:prj2024:rpascale:stan.petrisor [2024/05/20 21:47] (current)
petrisor.stan [Software Design]
@@ Line 6: / Line 6: @@
 ===== Descriere generală =====
-Servomotoarele vor fi conectate la modulul cu driver de motoare L298N, dar si la Arduino cu pinul de semnal. Modulul va fi, in consecință conectat la jack-ul DC, care este conectat la sursa de alimentare. De asemenea, atât senzorul tactil, buzzerul, cât si LED-urile vor fi conectate la Arduino. La primirea unui semnal de la senzorul tactil, microcontroller-ul va începe sa trimită semnale către buzzer pentru producerea de sunete, către LED-uri pentru a fi aprinse si oprite(simularea clipirii) cât si către cele doua servomotoare astfel încât mișcările mâinilor sa fie simulate cu succes. Dupa un moment de timp robotelul va opri dansul.
+Servomotoarele vor fi conectate la modulul cu driver de motoare L298N, dar si la Arduino cu pinul de semnal. Modulul va fi, in consecință conectat la jack-ul DC, care este conectat la sursa de alimentare. De asemenea, atât senzorul tactil, buzzerul, cât si LED-urile vor fi conectate la Arduino. La primirea unui semnal de la senzorul tactil, microcontroller-ul va începe sa trimită semnale către buzzer pentru producerea de sunete, către LED-uri pentru a fi aprinse si oprite(simularea clipirii) cât si către cele doua servomotoare astfel încât mișcările mâinilor sa fie simulate cu succes. Dupa un moment de timp robotelul va opri dansul.\\
 P.S.: Datorita faptului ca nu este necesara alimentarea de la o sursa externa alaturi de un driver de motor, s-a renuntat la urmatoarele piese: L298N, Jack DC, Sursa Alimentare.
@@ Line 24: / Line 24: @@
 Schema Electrica:
 {{:pm:prj2024:rpascale:catalin_robodance.png?600|}}
+Implementarea schemei electrice:
+{{:pm:prj2024:rpascale:implementarehardwarecatalin.jpeg?400|}}
 <note tip>
 Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
@@ Line 35: / Line 39: @@
 ===== Software Design =====
 <note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
@@ Line 45: / Line 47: @@
 </note>
+Mediul de dezvoltare folosit pentru realizarea prolectului a fost Arduino IDE, in timp ce libraria externa folosita este Servo.h, utilizata pentru a putea controla servomotoarele SG90.
+Ca parte a codului propriu-zis, s-a realizat implementarea a 3 functii: void setup(), void loop(), void do_dance().
+Functia do_dance() are ca scop setarea unei variabile pe 1 astfel incat functia loop() sa execute, intr-un for, stingerea si aprinderea becurilor LED, pornirea buzzer-ului cu o anumita valoare si miscarea servomotoarelor. Pe de alta parte, functia setup() asigura atasarea pinilor 7 si 8 la obiectele de tip Servo ce au ca scop sa poata porni servomotoarele, impreuna cu setarea pinilor 12, 13 si A1 drept output(LED-urile + Buzzer-ul) si setarea pinului 2 drept input. Pe langa aceste initializari, functia setup() asigura functionalitatea unel intreruperi in momentul in care senzorul touch detecteaza o apasare(do_dance()) este functia de intrerupere).\\
+Codul sursa este:\\
+{{:pm:prj2024:rpascale:stan_petrisor_334ca_source_code_final.txt|}}
+Libraria externă folosită este:\\
+{{:pm:prj2024:rpascale:servo-master-petrisor.zip|}}
 ===== Rezultate Obţinute =====