This is an old revision of the document!
Masina controlata Bluetooth
Introducere
Această mașină controlată prin Bluetooth poate fi manevrată înainte, înapoi, la stânga și la dreapta, folosind o aplicație de pe un smartphone.Scopul principal al proiectului este de a învăța și demonstra principiile de bază ale controlului robotic și comunicațiilor wireless prin Bluetooth.Am pornit de la dorința de a crea un proiect interactiv și educativ care să combine elemente de electronică, programare și robotică.
Descriere generală
- Smartphone (Bluetooth Control):
Funcție: Controlul mașinii prin intermediul unei aplicații care trimite comenzi prin Bluetooth. Interacțiune: Utilizatorul folosește aplicația pentru a trimite comenzi (înainte, înapoi, stânga, dreapta) către modulul Bluetooth HC-05.
- HC-05 Module (Bluetooth Receiver):
Funcție: Recepționează comenzile de la smartphone și le transmite către Arduino UNO prin comunicație serială. Interacțiune: Modulul HC-05 este conectat la pinii RX și TX ai Arduino UNO, permițând transferul de date între smartphone și microcontroller.
- Arduino UNO (Microcontroller):
Funcție: Procesează comenzile primite de la HC-05 și controlează driverul de motor și luminile. Interacțiune: Primește date de la HC-05 și trimite semnale către L293D pentru a controla motoarele și luminile.
- L293D Motor Driver:
Funcție: Controlează direcția și viteza motoarelor bazate pe semnalele primite de la Arduino. Interacțiune: Primește semnale de la pinii de ieșire ai Arduino UNO și alimentează motoarele frontale și din spate în funcție de comenzile primite.
Hardware Design
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
