Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:vstoica:panait-stefan-andrei [2023/05/07 16:17]
stefan.panait2112 [Descriere generala]
+++ pm:prj2023:vstoica:panait-stefan-andrei [2023/05/28 17:28] (current)
stefan.panait2112
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Automated doors======
+====== Automated doors - Panait Stefan-Andrei ======
@@ Line 12: / Line 12: @@
 Proiectul va avea un senzor un senzor ultrasonic, care v-a masura atunci cand mana se apropie de el, la o distanta de x, 2 servomotoare vor deschide usile, afisand pe un lcd un mesaj sugestiv ex (Open).
 {{:pm:prj2023:vstoica:automated_doors.png?600|}}
+====== Hardware Design ======
+Piesele folosite in proiect:
+  * Arduino UNO
+  * Fire c
+  * Display LCD I2C
+  * Ultrasonic Sensor HC-SR04
+  * Rezistenta de 220
+  * Servo motor x2
+  * Breadboard
+{{:pm:prj2023:vstoica:screenshot_2.png?600|}}
+{{:pm:prj2023:vstoica:pmandrei.png?600|}}
+====== Software Design ======
+Am folosit pentru dezvoltarea codului bibliotecile LiquidCrystal_I2C.h si servo.h pentru a folosii servomotoarele si LCD-ul.
+Descriere generala a codului:
+    * **setup() :**In setup realizez configurarile initializand senzorul ultrasonic, LCD si servomotoru,
+<code>
+void setup() {
+  //initializez lcd
+  lcd.init();
+  lcd.backlight();
+  //initializez pinii pt senzor ultrasonic
+  DDRD |= (1 << trig);
+  DDRD &= ~(1 << echo);
+  //initializez servomotor
+  servo1.attach(servo1_pin);
+  servo2.attach(servo2_pin);
+  servo1.write(0);
+  servo2.write(0);
+}
+</code>
+* **loop() :** In functia de loop realizez configurarea propriu-zisa astfel calculez distanta la care se afla un obiect fata de senzorul ultrasonic, daca este mai mica de 20 usile se deschid, altfel usile stau inchise. Afisand un mesaj sugestiv door opened, respectiv door closed.
+<code>
+void loop() {
+  //initializez senzor si calculez distanta
+  digitalWrite(trig, HIGH);
+  delayMicroseconds(10);
+  digitalWrite(trig, LOW);
+  duration = pulseIn(echo, HIGH);
+  dist = (duration * 0.034) / 2;
+  //daca distanta este mai mica de 20 se deschid usile altfel raman inchise
+  if (dist < 20) {
+    lcd.clear();
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    lcd.print("Door Open");
+    digitalWrite(led2, LOW);
+    digitalWrite(led1, HIGH);
+    servo1.write(0);
+    servo2.write(180);
+    delay(2000);
+  } else {
+    lcd.clear();
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    lcd.print("Door Closed");
+    digitalWrite(led1, LOW);
+    digitalWrite(led2, HIGH);
+    servo1.write(90);
+    servo2.write(90);
+    delay(1000);
+  }
+}
+</code>
+{{:pm:prj2023:vstoica:poza_usi1.jpeg?200|}}
+{{:pm:prj2023:vstoica:poza_usi2.jpeg?200|}}