Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:vstoica:hovercraft [2023/05/27 23:41] vlad.novetschi [Software Design] |
pm:prj2023:vstoica:hovercraft [2023/05/28 01:51] (current) vlad.novetschi |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Hovercraft ====== | + | ====== Novetschi Vlad - Bluetooth Boat====== |
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 40: | Line 40: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | - Mediu de dezvoltare: Arduino IDE, Processing | + | Mediu de dezvoltare: Arduino IDE, Processing |
| | | ||
| Software-ul care controlează barca constă dintr-un script Arduino și un schiță Processing. | Software-ul care controlează barca constă dintr-un script Arduino și un schiță Processing. | ||
| - | Script Arduino: Scriptul Arduino rulează pe barca RC, citind comenzi de pe portul serial (prin bluetooth). | + | - Script Arduino: Scriptul Arduino rulează pe barca RC, citind comenzi de pe portul serial (prin bluetooth). |
| Acest script citește un caracter de comandă, urmat de o singură cifră (0-9) și ajustează viteza și direcția motoarelor bărcii în funcție de comandă (folosind PWM). Caracterul de comandă determină ce acțiune să se ia. | Acest script citește un caracter de comandă, urmat de o singură cifră (0-9) și ajustează viteza și direcția motoarelor bărcii în funcție de comandă (folosind PWM). Caracterul de comandă determină ce acțiune să se ia. | ||
| Comenzile sunt: | Comenzile sunt: | ||
| - | 'C': Verifica starea sistemului. Răspunde cu "OK". | + | * 'C': Verifica starea sistemului. Răspunde cu "OK". |
| - | 'V': Verifica tensiunea. Răspunde cu o citire analogică (ADC) de la A0. | + | * 'V': Verifica tensiunea. Răspunde cu o citire analogică (ADC) de la A0. |
| - | 'B': Controlează starea LED-ului. Dacă valoarea este 0, LED-ul este oprit, iar dacă valoarea este 1, LED-ul este pornit. | + | * 'B': Controlează starea LED-ului. Dacă valoarea este 0, LED-ul este oprit, iar dacă valoarea este 1, LED-ul este pornit. |
| - | 'W': Controlează mișcarea înainte. Viteza motorului este proporțională cu valoarea primită (9-valoare). | + | * 'W': Controlează mișcarea înainte. Viteza motorului este proporțională cu valoarea primită (9-valoare). |
| - | 'Q', 'E', 'A', 'D': Controlează motoarele stânga și dreapta pentru viraj și mișcare înapoi. | + | * 'Q', 'E', 'A', 'D': Controlează motoarele stânga și dreapta pentru viraj și mișcare înapoi. |
| - | 'S': Opriți toate motoarele. | + | * 'S': Opriți toate motoarele. |
| - | Schiță Processing (Java): Acest script rulează pe un calculator, primind intrări de la un controler Xbox și trimițând comenzi la Arduino prin comunicația serială pe bluetooth. | + | - Schiță Processing (Java): Acest script rulează pe un calculator, primind intrări de la un controler Xbox și trimițând comenzi la Arduino prin comunicația serială pe bluetooth. |
| Intrările de la controlerul Xbox sunt: | Intrările de la controlerul Xbox sunt: | ||
| Line 82: | Line 82: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | - | + | |
| + | <html> | ||
| + | <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/jy0aaqhc-HA?start=5" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe> | ||
| + | </html> | ||
| + | <html> | ||
| + | <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/1YsrXMcKIQg" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe> | ||
| + | </html> | ||
| + | <html> | ||
| + | <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/29YRvWEkizg" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe> | ||
| + | </html> | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2023:vstoica:20230514_015322.jpg?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:vstoica:20230520_141300.jpg?200|}} | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| + | Proiectul a fost o experiență de învățare valoroasă, care m-a ajutat să îmbunătățesc abilitățile mele în programarea microcontrolerelor Arduino și să înțeleg mai bine comunicarea Bluetooth. De asemenea, a fost o oportunitate excelentă pentru a învăța despre designul hardware și cum să integrez diverse componente împreună într-un dispozitiv funcțional. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | <note> |
| - | - | + | {{:pm:prj2023:vstoica:boatarduino.zip|}} |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | |
| - | + | ||
| - | <note tip> | + | |
| - | - | + | |
| </note> | </note> | ||
| Line 102: | Line 110: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | - | + | https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-hc-05-bluetooth-module-tutorial/ |
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
