1. Arduino Uno
2. Modul Bluetooth HC-05
3. Ventilatoar de CPU 12V 4 pini
4. 2 x Modul ventilator 5V L9110
5. Foamboard și spumă pentru flotoare
6. 2 x Baterii 9V
7. Sursa Step Down DC-DC OKY3502-4

Schema electrica

Mediu de dezvoltare: Arduino IDE, Processing

Software-ul care controlează barca constă dintr-un script Arduino și un schiță Processing.

1. Script Arduino: Scriptul Arduino rulează pe barca RC, citind comenzi de pe portul serial (prin bluetooth).

Acest script citește un caracter de comandă, urmat de o singură cifră (0-9) și ajustează viteza și direcția motoarelor bărcii în funcție de comandă (folosind PWM). Caracterul de comandă determină ce acțiune să se ia. Comenzile sunt:

• 'C': Verifica starea sistemului. Răspunde cu “OK”.
• 'V': Verifica tensiunea. Răspunde cu o citire analogică (ADC) de la A0.
• 'B': Controlează starea LED-ului. Dacă valoarea este 0, LED-ul este oprit, iar dacă valoarea este 1, LED-ul este pornit.
• 'W': Controlează mișcarea înainte. Viteza motorului este proporțională cu valoarea primită (9-valoare).
• 'Q', 'E', 'A', 'D': Controlează motoarele stânga și dreapta pentru viraj și mișcare înapoi.
• 'S': Opriți toate motoarele.

1. Schiță Processing (Java): Acest script rulează pe un calculator, primind intrări de la un controler Xbox și trimițând comenzi la Arduino prin comunicația serială pe bluetooth.

Intrările de la controlerul Xbox sunt:

Triggerele LT, RT: controlează viteza bărcii. Axa orizontala a joystick-ului din stânga: controlează direcția bărcii. Butonul 'A': Activează / dezactivează ventilatorul principal de la bord. Butonul 'B': Blocheaza / deblocheaza ventilatorul principal. Butonul 'X': Solicită tensiunea de la Arduino (pentru monitorizarea bateriei). Acest script utilizează biblioteca Game Control Plus pentru a citi intrările de la controlerul Xbox.

valorile citite de la controller sunt afisate grafic si utilizate pentru a calcula viteza si directia motoarelor astfle incat sa efectueze cat mai rapid actiunea dorita (ex: un viraj stanga va porni motorul din dreapta inainte si motorul din stanga inapoi, provocant o intoarcere pe loc)

directia si puterea motoarelor este afisata si pe ecran prin 2 bare verticale a caror lungime este proportionala cu viteza motoarelor.

Nivelul de tensiune este de asemenea afișat, oferind o citire în timp real a nivelurilor bateriei bărcii.

Scipt-ul va trimite comenzi doar atunci cand utilizatorul schimba starea unui buton sau joystick… obtinandu-se astfel o utilizare eficienta a canalului de comunicatie.

În acest fel, controlerul Xbox poate fi folosit pentru a controla în mod wireless viteza și direcția bărcii RC, monitorizând în același timp nivelurile bateriei și starea sistemului în timp real.