Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:vstoica:hovercraft [2023/05/18 16:33]
vlad.novetschi [Hardware Design]
+++ pm:prj2023:vstoica:hovercraft [2023/05/28 01:51] (current)
vlad.novetschi
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Hovercraft ======
+====== Novetschi Vlad - Bluetooth Boat======
 ===== Introducere =====
@@ Line 31: / Line 31: @@
-{{:pm:prj2023:vstoica:untitled_sketch_bb.png?800|}}
+{{:pm:prj2023:vstoica:schemanove.png?600|}}
@@ Line 40: / Line 40: @@
 <note tip>
-  - Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
+  Mediu de dezvoltare: Arduino IDE, Processing
-  - Biblioteci utilizate: SoftwareSerial (pentru comunicarea Bluetooth)
-  - Algoritmi și structuri: controlul direcției și vitezei prin comenzi Bluetooth,
+  Software-ul care controlează barca constă dintr-un script Arduino și un schiță Processing.
-  - eventual control control PID pentru reglarea vitezei ventilatoarelor.
+  - Script Arduino: Scriptul Arduino rulează pe barca RC, citind comenzi de pe portul serial (prin bluetooth).
+Acest script citește un caracter de comandă, urmat de o singură cifră (0-9) și ajustează viteza și direcția motoarelor bărcii în funcție de comandă (folosind PWM). Caracterul de comandă determină ce acțiune să se ia.
+Comenzile sunt:
+  * 'C': Verifica starea sistemului. Răspunde cu "OK".
+  * 'V': Verifica tensiunea. Răspunde cu o citire analogică (ADC) de la A0.
+  * 'B': Controlează starea LED-ului. Dacă valoarea este 0, LED-ul este oprit, iar dacă valoarea este 1, LED-ul este pornit.
+  * 'W': Controlează mișcarea înainte. Viteza motorului este proporțională cu valoarea primită (9-valoare).
+  * 'Q', 'E', 'A', 'D': Controlează motoarele stânga și dreapta pentru viraj și mișcare înapoi.
+  * 'S': Opriți toate motoarele.
+  - Schiță Processing (Java): Acest script rulează pe un calculator, primind intrări de la un controler Xbox și trimițând comenzi la Arduino prin comunicația serială pe bluetooth.
+Intrările de la controlerul Xbox sunt:
+Triggerele LT, RT: controlează viteza bărcii.
+Axa orizontala a joystick-ului din stânga: controlează direcția bărcii.
+Butonul 'A': Activează / dezactivează ventilatorul principal de la bord.
+Butonul 'B': Blocheaza / deblocheaza ventilatorul principal.
+Butonul 'X': Solicită tensiunea de la Arduino (pentru monitorizarea bateriei).
+Acest script utilizează biblioteca Game Control Plus pentru a citi intrările de la controlerul Xbox.
+valorile citite de la controller sunt afisate grafic si utilizate pentru a calcula viteza si directia motoarelor astfle incat sa efectueze cat mai rapid actiunea dorita (ex: un viraj stanga va porni motorul din dreapta inainte si motorul din stanga inapoi, provocant o intoarcere pe loc)
+directia si puterea motoarelor este afisata si pe ecran prin 2 bare verticale a caror lungime este proportionala cu viteza motoarelor.
+Nivelul de tensiune este de asemenea afișat, oferind o citire în timp real a nivelurilor bateriei bărcii.
+Scipt-ul va trimite comenzi doar atunci cand utilizatorul schimba starea unui buton sau joystick... obtinandu-se astfel o utilizare eficienta a
+canalului de comunicatie.
+În acest fel, controlerul Xbox poate fi folosit pentru a controla în mod wireless viteza și direcția bărcii RC, monitorizând în același timp nivelurile bateriei și starea sistemului în timp real.
 </note>
@@ Line 49: / Line 82: @@
 <note tip>
--
+<html>
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/jy0aaqhc-HA?start=5" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
+</html>
+<html>
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/1YsrXMcKIQg" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
+</html>
+<html>
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/29YRvWEkizg" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
+</html>
+{{:pm:prj2023:vstoica:20230514_015322.jpg?200|}}
+{{:pm:prj2023:vstoica:20230520_141300.jpg?200|}}
 </note>
 ===== Concluzii =====
+Proiectul a fost o experiență de învățare valoroasă, care m-a ajutat să îmbunătățesc abilitățile mele în programarea microcontrolerelor Arduino și să înțeleg mai bine comunicarea Bluetooth. De asemenea, a fost o oportunitate excelentă pentru a învăța despre designul hardware și cum să integrez diverse componente împreună într-un dispozitiv funcțional.
 ===== Download =====
-<note warning>
+<note>
--
+{{:pm:prj2023:vstoica:boatarduino.zip|}}
-</note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
--
 </note>
@@ Line 69: / Line 110: @@
 <note>
--
+https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-hc-05-bluetooth-module-tutorial/
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>