Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:ndrogeanu:masina [2023/05/22 23:41] alexandru.tonciu [Hardware Design] |
pm:prj2023:ndrogeanu:masina [2023/05/28 19:53] (current) alexandru.tonciu [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 33: | Line 33: | ||
| |Set rezistente E4-3| | |Set rezistente E4-3| | ||
| - | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:bluetooth_car.jpeg?300 |}} | + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:bluetooth_car.jpeg?200 |}} |
| - | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:schemaelectricacar.png?500 |}} | + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:schemaelectricacar.png?550 |}} |
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | Pentru trimiterea comenzilor am folosit aplicatia Bluetooth RC Controller. Comenzile trimise de aceasta aplicatie prin cadrul modulului Bluetooth HC-05 sunt definite astfel: "F" pentru miscarea in fata, "B" pentru miscarea in spate, "L" pentru stanga respectiv "R" pentru dreapta. | ||
| + | |||
| + | In setup am configurat baud rate-ul modulului de bluetooth, respectiv am setat pinii 5, 6, 10 si 11 ca output. | ||
| + | |||
| + | In loop am verificat ce comenzi primesc (dintre cele definite mai sus), apoi, pentru fiecare comanda in parte, am setat pinii de trigger pe high, iar ceilalti pe low (De exemplu, pentru forward, pinii pentru fiecare motor de forward sunt setati pe high, iar cei de mers inapoi sunt setati pe low). Pentru stop toti pinii sunt setati pe low. | ||
| - | <note tip> | ||
| - | </note> | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | Rezultatul obtinut este o masina functionala, cu miscare pe toate axele. |
| - | </note> | + | Proiectul a fost foarte interesant, foarte placut de facut, desi destul de greu sa gasesti locul fiecarui fir in parte. |
| + | |||
| + | Las o arhiva cu un demo al masinutei la sectiunea de download. | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | O concluzie relevanta ar fi ca masina poate sa aiba imbunatatiri la care o sa lucrez cand o sa am niste timp liber, fiind un proiect care merita tot efortul. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| + | |||
| + | Software: | ||
| + | {{:pm:prj2023:ndrogeanu:bluetoothcar_tonciu_alexandru_alin_332cc.zip|}} | ||
| + | |||
| + | Rezultat final - demo masinuta: | ||
| + | {{:pm:prj2023:ndrogeanu:rezultat_video.zip|}} | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 61: | Line 73: | ||
| 27.04: Alegere tema proiect\\ | 27.04: Alegere tema proiect\\ | ||
| 04.05: Comanda piese\\ | 04.05: Comanda piese\\ | ||
| - | 07.05: Creare pagina wiki | + | 07.05: Creare pagina wiki\\ |
| + | 16.05: Terminare hardware\\ | ||
| + | 23.05: Terminare software\\ | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 68: | Line 82: | ||
| <note> | <note> | ||
| Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| + | |||
| + | https://components101.com/modules/l293n-motor-driver-module | ||
| + | https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/HC-05%20Datasheet.pdf | ||
| + | |||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
