Masina Controlata prin Bluetooth
Nume: Tonciu Alexandru-Alin
Grupa: 332CC
Introducere
Proiectul consta intr-o mini-masina care este controlata prin bluetooth, prin telefonul mobil.
Scopul proiectului:
Scopul proiectului este de a pune in aplicare tot ce am invatat in laboratoarele de PM. O masina e proiectul ideal si clasic, cu care poti sa te mandresti oricand.
Descriere generală
Arduino primeste inputurile de la telefonul mobil prin intermediul modulului bluetooth HC-05 si pune in miscare masina in directia dorita.
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
| Lista componente: |
|---|
| Arduino Uno ATmega328P |
| Sasiu transparent masina inteligenta |
| 10 fire Dupont Tata-Tata 20cm |
| Modul bluetooth HC-05 |
| Breadboard 400 puncte |
| Set rezistente E4-3 |
Software Design
Pentru trimiterea comenzilor am folosit aplicatia Bluetooth RC Controller. Comenzile trimise de aceasta aplicatie prin cadrul modulului Bluetooth HC-05 sunt definite astfel: “F” pentru miscarea in fata, “B” pentru miscarea in spate, “L” pentru stanga respectiv “R” pentru dreapta.
In setup am configurat baud rate-ul modulului de bluetooth, respectiv am setat pinii 5, 6, 10 si 11 ca output.
In loop am verificat ce comenzi primesc (dintre cele definite mai sus), apoi, pentru fiecare comanda in parte, am setat pinii de trigger pe high, iar ceilalti pe low (De exemplu, pentru forward, pinii pentru fiecare motor de forward sunt setati pe high, iar cei de mers inapoi sunt setati pe low). Pentru stop toti pinii sunt setati pe low.
Rezultate Obţinute
Rezultatul obtinut este o masina functionala, cu miscare pe toate axele.
Proiectul a fost foarte interesant, foarte placut de facut, desi destul de greu sa gasesti locul fiecarui fir in parte.
Las o arhiva cu un demo al masinutei la sectiunea de download.
Concluzii
O concluzie relevanta ar fi ca masina poate sa aiba imbunatatiri la care o sa lucrez cand o sa am niste timp liber, fiind un proiect care merita tot efortul.
Download
Software: bluetoothcar_tonciu_alexandru_alin_332cc.zip
Rezultat final - demo masinuta: rezultat_video.zip
Jurnal
04.05: Comanda piese
07.05: Creare pagina wiki
16.05: Terminare hardware
23.05: Terminare software
Bibliografie/Resurse
https://components101.com/modules/l293n-motor-driver-module https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/HC-05%20Datasheet.pdf
