Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:gpatru:wirelesscatfeeder [2023/05/29 19:38]
andreea.prigoreanu Add hardware design
+++ pm:prj2023:gpatru:wirelesscatfeeder [2023/05/29 23:34] (current)
andreea.prigoreanu Add video
@@ Line 37: / Line 37: @@
 Schema electrica (realizata in Eagle):
-{{:pm:prj2023:gpatru:ap_schema.png?600|}}
+{{:pm:prj2023:gpatru:ap_schema.png?700|}}
 ===== Software Design =====
+Mediul de dezvoltare: Arduino IDE
-<note tip>
+Bibliotecile Arduino utilizate in dezvoltarea proiectului:
+  * Servo ([[https://github.com/arduino-libraries/Servo]]) pentru a controla servo motorul MG90S
+  * SoftwareSerial ([[https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/libraries/SoftwareSerial/src/SoftwareSerial.h]]) pentru a realiza comunicarea seriala Bluetooth
+  * RTClib ([[https://github.com/NorthernWidget/DS3231]]) pentru a utiliza functionalitatile modulului RTC
+  * hd44780 ([[https://github.com/duinoWitchery/hd44780]]) pentru a utiliza ecranul LCD I2C
+  * HX711 ([[https://github.com/RobTillaart/HX711]]) pentru a calibra si prelua greutatea de la cititorul de greutate
-</note>
+Pentru a trimite comenzi prin Bluetooth de pe telefon catre Arduino am utilizat //Serial Bluetooth Terminal// disponibila in Play Store pe Android. Comenzile implementate sunt:
+  * prin trimiterea caracterului 'T' se semnaleaza setarea unei ore de hranire. Daca exista deja o ora de hranire setata, aceasta se va inlocui. Dupa primirea caracterului 'T' se asteapta primirea orei dupa formatul 'hour:minutes'
+  * prin trimiterea caracterului 'F' se declanseaza eliberarea mancarii. Daca exista o ora de hranire setata, aceasta va fi stearsa.
+  * prin trimiterea caracterului 'W', se calculeaza cantitatea de mancare existenta in bol cu ajutorul senzorului de greutate si se trimite utilizatorului intr-un mesaj Bluetooth.
+Modulul de ceas este utlizat pentru a afla ora exacta. Odata ce se seteaza o ora de hranire printr-o comanda Bluetooth, se configureaza o alarma la ora selectata ce va genera o intrerupere pe pinul SQW a modulului RTC prin care se intra in starea de hranire.
+Pentru aflarea cantitatii din bolul animalutului se utilizeaza o celula de greutate de 1kg si un cititor de greutate. Pentru a obtine greutatea, functiile din biblioteca HX711 utilizeaza convertorul ADC.
+Dispozitivul functioneaza pe sistemul unui automat cu stari:
+  - Starea NO_FEED_SET: in aceasta stare, dispozitivul nu are setata o ora de hranire. Se asteapta comenzi Bluetooth.
+  - Starea SET_FEEDING_TIME: daca se primeste comanda Bluetooth 'T', se intra in modul de setare a orei de hranire. Odata primita ora, cu ajutorul modulului RTC se genereaza o alarma la ora respectiva si dispozitivul intra in starea IDLE.
+  - Starea IDLE: dispozitivul afiseaza pe ecran timpul ramas pana la hranire. Intre timp, se pot primi comenzi Bluetooth. Cand se ajunge la ora setata, alarma modulului RTC genereaza o intrerupere pe pinul PQW si starea se modifica in FEED_TIME.
+  - Starea FEED_TIME: se roteste servo motorul pentru a elibera mancarea. Se trimite utilizatorului un mesaj Bluetooth cu cantitatea de mancare din bol. La final se intra in starea NO_FEED_SET.
+La pornire dispozitivului se afla in starea NO_FEED_SET.
+Laboratoarele urilizate sunt: laboratul 1 UART, laboratorul 2 Intreruperi, laboratorul 4 ADC si laboratorul 6 I2C.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+Dsipozitivul final implementeaza toate functionalitatile mentionate in descrierea proiectului.
+{{:pm:prj2023:gpatru:cat_feeder1.jpeg?300|}} {{:pm:prj2023:gpatru:cat_feeder2.jpeg?300|}}
+{{:pm:prj2023:gpatru:cat_feeder3.jpeg?300|}}
-</note>
+{{:pm:prj2023:gpatru:cat_feeder_gif.gif?300|}}
 ===== Concluzii =====
+A fost interesant sa lucrez la un proiect care implica si parte de hardware. Principalele dificultati intampinate au fost la aranjarea finala a componentelor astfel incat sa arate ca un dispozitiv compact.
 ===== Download =====
-<note warning>
+Arhiva cu codul: {{:pm:prj2023:gpatru:cat_feeder_main.zip|}}
-</note>
+Demo video: {{:pm:prj2023:gpatru:cat_feeder_video.zip|}}
 ===== Jurnal =====
-<note tip>
+  * 04.05.2023: scrierea documentatiei
+  * 13-14.05.2023: montaj hardware + incepere testare software
+  * 20-21.05.2023: lucru la software + testare
+  * 27-28.05.2023: finalizarea functionalitatilor software + testare
-</note>
+===== Resurse =====
+  * [[https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-lcd-i2c]]
+  * [[https://randomnerdtutorials.com/arduino-load-cell-hx711/]]
+  * [[https://randomnerdtutorials.com/arduino-load-cell-hx711/]]
+  * [[https://github.com/garrysblog/DS3231-Alarm-With-Adafruit-RTClib-Library]]
+  * [[https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial]]
-===== Bibliografie/Resurse =====
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>