Grupa: 331CA
Proiectul consta intr-un dispozitiv de hranire automata a pisicilor de companie. Stapanul seteaza prin Bluetooth, cu ajutorul telefonului, ora la care pisica urmeaza sa fie hranita. Aparatul elibereaza mancarea la ora selectata si trimite stapanului cantitatea de mancare existenta in bolul animalutului. Informatiile despre urmatoarea hranire sunt afisate pe un ecran LCD.
Inspiratie si utilitate: Medicii veterinari recomanda ca pisicile sa fie hranite la ore fixe si cu cantitati exacte. In plus, orice stapan de pisici stie cat de pretentioase sunt pisicile cand vine vorba de orele de masa. Asfel, m-am gandit la un dipozitiv care vine in ajutorul stapanilor de pisici si le permite sa respecte programul de masa al pisicilor chiar si atunci cand sunt foarte ocupati sau sunt plecati de acasa.
Dispozitivul Wireless Cat Feeder utilizeaza un modul Bluetooth prin intermediul caruia stapanul poate seta ora urmatoarei mese a pisicii. Cantitatea de mancare din bol se determina cu ajutorul senzorului de greutate de 1kg si cititorului HX711. Dispozitivul cunoaste ora exacta si timpul ramas pana la urmatoarea masa datorita unui modul RTC. Cand a venit timpul hranirii, un servomotor roteste capacul care astupa recipientul cu mancare si o elibereaza in bolul pisicii. Un ecran LCD va afisa mereu ora urmatoarei hraniri si cat timp a mai ramas pana atunci, iar in momentul in care mancarea este eliberata va aparea mesajul “Feeding time!”. Dupa ce se termina procesul de eliberare a mancarii, stapanul primeste pe telefon un mesaj sugestiv si cantitatea de mancare existenta in bol. Ulterior, cantitatea de mancarea se poate verifica trimitand o comanda prin Bluetooth. Mesajele ce trebuie afisate sunt transmise catre ecranul LCD prin protocolul I2C.
Lista componentelor utilizate:
Schema electrica (realizata in Eagle):
Mediul de dezvoltare: Arduino IDE
Bibliotecile Arduino utilizate in dezvoltarea proiectului:
Pentru a trimite comenzi prin Bluetooth de pe telefon catre Arduino am utilizat Serial Bluetooth Terminal disponibila in Play Store pe Android. Comenzile implementate sunt:
Modulul de ceas este utlizat pentru a afla ora exacta. Odata ce se seteaza o ora de hranire printr-o comanda Bluetooth, se configureaza o alarma la ora selectata ce va genera o intrerupere pe pinul SQW a modulului RTC prin care se intra in starea de hranire.
Pentru aflarea cantitatii din bolul animalutului se utilizeaza o celula de greutate de 1kg si un cititor de greutate. Pentru a obtine greutatea, functiile din biblioteca HX711 utilizeaza convertorul ADC.
Dispozitivul functioneaza pe sistemul unui automat cu stari:
La pornire dispozitivului se afla in starea NO_FEED_SET.
Laboratoarele urilizate sunt: laboratul 1 UART, laboratorul 2 Intreruperi, laboratorul 4 ADC si laboratorul 6 I2C.
A fost interesant sa lucrez la un proiect care implica si parte de hardware. Principalele dificultati intampinate au fost la aranjarea finala a componentelor astfel incat sa arate ca un dispozitiv compact.
Arhiva cu codul: cat_feeder_main.zip
Demo video: cat_feeder_video.zip