Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:drtranca:turret [2023/05/29 22:50]
theodor.pruteanu [Hardware Design]
+++ pm:prj2023:drtranca:turret [2023/05/30 13:45] (current)
theodor.pruteanu
@@ Line 8: / Line 8: @@
 ==== Introducere ====
+{{:pm:prj2023:drtranca:theop-turret.jpg?800|}}
 Proiectul este un prototip pentru o tureta de jucarie. Se poate misca pe 2 axe (sus-jos, stanga-dreapta) pentru a tinti, si poate sa fie actionat sa traga cu proiectile din spuma.
-===== High-Level Design =====
+===== Project Design =====
+Tureta trebuie sa implementeze urmatoarele functionalitati:
+  - sa se miste liber pe 2 axe (sus-jos, stanga-dreapta)
+  - sa pregateasca motoarele de tragere
+  - sa traga
+  - sa primeasca comenzi de la o sursa externa
+  - sa poata fi actionat manual pentru tragere
+=== 1. Miscare ===
-Tureta o sa se miste pe 2 axe (tilt & pan) cu ajutorul a 2 servo, si cu alt servo si 2 motoare DC o sa poata sa traga. Utilizatorul o poate controla prin Bluetooth.
+Pentru miscarea sus-jos, stanga-dreapta o sa se foloseasca 2 servo-uri (MG996r).
+=== 2. Motoare tragere ===
+Motoare pentru tragere o sa fie motoare DC, care vor fi pornite/oprite folosind un MOSFET, conectat la un pin GPIO arduino.
+=== 3. Tragere ===
+Actiunea de tragere o sa fie facuta cu un servo (SG90), care o sa impinga (cu ajutorul unui ax metalic) proiectilele in motoarele de tragere care o sa propulseze proiectilul mai departe.
+=== 4. Control ===
+Controlarea punctelor 1/2/3 o sa fie facuta prin seriala. O sa se foloseasca un protocol pe 8 biti, unde:
+  * 2 biti pentru controlul sus-jos (3 stari, stanga/dreapta/repaus)
+  * 2 biti pentru controlul stanga-dreapta (3 stari, stanga/dreapta/repaus)
+  * 2 bit pentru controlul motoarelor de tragere
+  * 1 bit pentru actiunea de tragere
+  * 1 biti rezerva
+Folosind un protocol pe seriala, aceasta poate sa fie adaptat usor si pentru Bluetooth (dar am ars modulul last minute :()
+=== 5. Actionare manuala ===
+O sa existe si un buton fizic, pentru actiunea de tragere, care o sa se comporte ca si cum am primit comanda prin seriala.
 ===== Hardware Design =====
 === Design ===
+{{:pm:prj2023:drtranca:theop-pm_hard.png|}}
-{{:pm:prj2023:drtranca:hardware_turret.png?800|}}
 === Lista de piese ===
@@ Line 38: / Line 70: @@
 ===== Software Design =====
+Partea software consta din 2 programe:
+  * firmware-ul Arduino
+  * aplicatie Python pentru a da comenzile
-<note tip>
+=== Arduino ===
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+Arduino-ul citeste de pe seriala si executa comenzi odata la 10 ms folosind protocolul explicat in sectiunea de Project Design.
-<note tip>
+=== Python ===
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-În etapele următoare... stay tuned!
-===== Concluzii =====
+Aplicatia python foloseste ''pygame'' pentru a interfata cu utilizatorul, astepta comenzi:
+  * sageti pentru miscarea sus/jos stanga/dreapta
+  * space pentru a trage
+  * C si S pentru pornire/oprire motoare de tragere
-În etapele următoare... stay tuned!
+Comunica cu arduino prin seriala, folosind biblioteca standard ''pyserial''.
 ===== Download =====
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
-===== Jurnal =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+{{:pm:prj2023:drtranca:theodor_pruteanu-334cb.zip|}}
-</note>
-===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-https://www.littlefrenchkev.com/bluetooth-nerf-turret
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>