Proiectul este un prototip pentru o tureta de jucarie. Se poate misca pe 2 axe (sus-jos, stanga-dreapta) pentru a tinti, si poate sa fie actionat sa traga cu proiectile din spuma.

Tureta trebuie sa implementeze urmatoarele functionalitati:

1. sa se miste liber pe 2 axe (sus-jos, stanga-dreapta)
2. sa pregateasca motoarele de tragere
3. sa traga
4. sa primeasca comenzi de la o sursa externa
5. sa poata fi actionat manual pentru tragere

Pentru miscarea sus-jos, stanga-dreapta o sa se foloseasca 2 servo-uri (MG996r).

Motoare pentru tragere o sa fie motoare DC, care vor fi pornite/oprite folosind un MOSFET, conectat la un pin GPIO arduino.

Actiunea de tragere o sa fie facuta cu un servo (SG90), care o sa impinga (cu ajutorul unui ax metalic) proiectilele in motoarele de tragere care o sa propulseze proiectilul mai departe.

Controlarea punctelor 1/2/3 o sa fie facuta prin seriala. O sa se foloseasca un protocol pe 8 biti, unde:

• 2 biti pentru controlul sus-jos (3 stari, stanga/dreapta/repaus)
• 2 biti pentru controlul stanga-dreapta (3 stari, stanga/dreapta/repaus)
• 2 bit pentru controlul motoarelor de tragere
• 1 bit pentru actiunea de tragere
• 1 biti rezerva

Folosind un protocol pe seriala, aceasta poate sa fie adaptat usor si pentru Bluetooth (dar am ars modulul last minute :()

O sa existe si un buton fizic, pentru actiunea de tragere, care o sa se comporte ca si cum am primit comanda prin seriala.

• Arduino
• MG996r Servo Motors x2
• SG90 Servo Motor
• 9V DC Motors
• Modul coborare tensiune LM2596
• Buton
• MOSFET
• Sursa Alimentare
• Fire, Rezistente etc.
• Cadru printat 3D, suruburi, ax metalic

Partea software consta din 2 programe:

• firmware-ul Arduino
• aplicatie Python pentru a da comenzile

Arduino-ul citeste de pe seriala si executa comenzi odata la 10 ms folosind protocolul explicat in sectiunea de Project Design.

Aplicatia python foloseste pygame pentru a interfata cu utilizatorul, astepta comenzi:

• sageti pentru miscarea sus/jos stanga/dreapta
• space pentru a trage
• C si S pentru pornire/oprire motoare de tragere

Comunica cu arduino prin seriala, folosind biblioteca standard pyserial.

Export to PDF