Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:dene:vaccleaner [2023/05/21 00:20] silviu.florian [Schema bloc] |
pm:prj2023:dene:vaccleaner [2023/05/30 03:15] (current) silviu.florian [Materiale] |
||
|---|---|---|---|
| Line 8: | Line 8: | ||
| ^ Lista componente ^ | ^ Lista componente ^ | ||
| - | | Placa de lemn | | + | | Placa de lemn | |
| - | | 2 x senzori ultrasonici | | + | | 3 x senzori ultrasonici HC-SR04 | |
| - | | 2 x motoarase 5V | | + | | 2 x motoarase 5V | |
| - | | 2 x roti | | + | | 2 x roti | |
| - | | 2 x reductoare motor-roata | | + | | 2 x reductoare motor | |
| - | | Roata axiala | | + | | Roata axiala | |
| - | | 1 modul dublu releu 12V | | + | | Modul dublu releu HL-52S | |
| - | | Baterie 12V | | + | | Baterie externa 2x5V | |
| - | | Driver motor | | + | | Driver motor L298N | |
| - | | Turbina 12V | | + | | Turbina 5V | |
| - | | Rezervor pentru praf | | + | | Tub extensie aspirator | |
| - | | Filtru aspirator | | + | | Sac pentru praf | |
| - | | Tub pentru presiune dinamica | | + | |
| ===== Schema bloc ===== | ===== Schema bloc ===== | ||
| - | {{:pm:prj2023:dene:block.drawio.png?200|}} | + | {{:pm:prj2023:dene:aaaaaaaaaa.png?200|}} |
| - | ===== Resurse ===== | + | ===== Cablaje ===== |
| + | {{:pm:prj2023:dene:cablaj_roomba.png?200|}} | ||
| - | {{:pm:prj2023:dene:block.drawio.png?200|}} | + | ===== Schema Electrica ===== |
| + | {{:pm:prj2023:dene:schema_electricaaaa.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | ====== Galerie ====== | ||
| + | |||
| + | ===== V1.0 ===== | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmba_mic1.png?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmba_mic2.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | ===== V2.0 ===== | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:1.png?200}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:2.png?200}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:3.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | ===== V3.0 ===== | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmb1.png?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmb2.png?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmb3.png?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmb4.png?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmb5.png?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmb6.png?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmb7.png?200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:rmb8.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Cod ===== | ||
| + | {{:pm:prj2023:dene:roomba.txt|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Jurnal ===== | ||
| + | * Facut rost de toate piesele necesare | ||
| + | * Testat driver motor | ||
| + | * Renuntat la bateria de 9V deoarece s-a descarcat in 15 minute si nu intelegeam de ce functioneaza doar un motor | ||
| + | * Turbina hand made facuta din 2 ventilatoare si bucati de plastic | ||
| + | * Testat senzori ultrasonici | ||
| + | * Facut suport pentru baterie externa | ||
| + | * Vorbit cu laborantul sa imi dau seama cum organizez pinii | ||
| + | * Design cablaje si componente | ||
| + | * Facut toate legaturile | ||
| + | * Testat pinii de enable de la driver-ul motor(nu functionau deoarece nu avea destula putere) | ||
| + | * Legat doua surse de 5V la driver-ul motor(asta a fost solutia) | ||
| + | * Testat in continuare, mi-am dat seama ca nu imi ajung 2 senzori ultrasonici | ||
| + | * Bug la motorul drept(se rotea prea incet in fata) | ||
| + | * Schimbat motorul drept | ||
| + | * Facut rost de al 3-lea senzor ultrasonic | ||
| + | * Nu functioneaza modulul releu | ||
| + | * Lipit, cable management, taiat placa, pus totul cap la cap | ||
| + | * Cod si teste, poate ocoli obstacole | ||
| + | * Updatat schema bloc, cablaj si schema electrica | ||
| + | * Cod si teste again, acum se intoarce cand da de un perete sau daca are obstacole in fata tuturor senzorilor | ||
| + | * Lipit senzor ultrasonic care s-a desprins de la teste | ||
| + | * Iar cod, acum daca e blocat un anumit timp, se redreseaza | ||
| + | * Adaugat saculet pentru praful din aspirator | ||
| + | * Retusuri la cod, poze si incarcat totul pe ocw | ||
